伺服电机编码器绝对式和增量式区别

2018-02-06 09:29:34编辑:王磊 关键字:伺服电机编码器  伺服电机  编码器

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。


增量伺服电机编码器介绍


增量编码除了普通编码器的ABZ信号外,增量型伺服编码器还有UVW信号,国产和早期的进口伺服大都采用这样的形式,线比较多。


增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。


解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。


比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。


绝对伺服电机编码器介绍


绝对型旋转光电编码器,因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。


绝对编码器码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。


绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。


由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于伺服电机上。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI(同步串行输出)。


从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器 旋转单圈绝对式编码器,以转动中测量光码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对式编码器。如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对式编码器。


编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。


多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,欧洲新出来的伺服电机基本上都采用多圈绝对值型编码器。


伺服电机编码器绝对式和增量式区别


增量与绝对是指的编码器是增量式还是绝对式。增量式只能记住它自己走了多少步,当然,还会有一个原点。在开机,第一次走过原点以前,它是不知道自己的位置在什么地方的。而绝对编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置。绝对编码器需要刻更多的线,成本更高,性能更好,所以贵。

关键字:伺服电机编码器  伺服电机  编码器

来源: 互联网 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/gykz/article_2018020611214.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:ATmega128系统模块,设计一个数控雕刻机系统
下一篇:环球仪器将“智慧”亮相IPC 首个APEX互联展

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利

推荐阅读

伺服电机编码器绝对式和增量式区别

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。增量伺服电机编码器介绍增量编码除了普通编码器的ABZ信号外,增量型伺服编码器还有UVW信号,国产和早期的进口伺服大都采用这样的形式,线比较多。增量式编码器以转动时
发表于 2018-02-21 19:23:45
伺服电机编码器绝对式和增量式区别

增量式伺服电机编码器调零方法

号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐,而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致,所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。  有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐,为达到此目的,可以:  1.用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;  2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形;  3.依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;  4.一边调整,一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点,最终使上升
发表于 2017-07-25 21:08:17

伺服电机增量式编码器的相位对齐方式

  主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器,绝对式编码器,正余弦编码器,旋转变压器等。  增量式编码器的相位对齐方式  在此讨论中,增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外,还具备互差120度的电子换相信号各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,电角度相位之间的对齐方法如下:  1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;  2.用示波器观察
发表于 2017-07-25 21:07:40

光学编码器系列在伺服电机系统中的应用

引言在侍服电机系统中,需要系统提供精确的位置控制和速度控制,同时要求响应快,速度高,转动平滑,力矩稳定等。对于越来越高的系统要求,侍服电机的控制也是越来越复杂,系统的控制器、电机驱动、位置与速度传感形成一个闭环控制系统;对于电机的换相,目前很多电机采用霍尔传感器实现换相的反馈,但霍尔传感器的开关精确度并不是太高。AVAGO领先业界的六通道换向光学编码器AEDB-9340系列在设计上可以简单地开发无刷直流电机 (BLDC) 闭环路伺服系统中的反馈机制。这款光学编码器集成通道A、通道B和通道I作为位置反馈,并使用通道U、通道V和通道W来模拟转子换向的霍尔传感器反馈,所有这些输出信号都由光学传感器产生;可通过重新配置码盘样式简单更改
发表于 2014-02-22 11:24:36
光学编码器系列在伺服电机系统中的应用

六通道换向光学编码器在伺服电机系统中的应用

在侍服电机系统中,需要系统提供精确的位置控制和速度控制,同时要求响应快,速度高,转动平滑,力矩稳定等。对于越来越高的系统要求,侍服电机的控制也是越来越复杂,系统的控制器、电机驱动、位置与速度传感形成一个闭环控制系统;对于电机的换相,目前很多电机采用霍尔传感器实现换相的反馈,但霍尔传感器的开关精确度并不是太高。 AVAGO领先业界的六通道换向光学编码器AEDB-9340系列在设计上可以简单地开发无刷直流电机 (BLDC) 闭环路伺服系统中的反馈机制。这款光学编码器集成通道A、通道B和通道I作为位置反馈,并使用通道U、通道V和通道W来模拟转子换向的霍尔传感器反馈,所有这些输出信号都由光学传感器产生;可通过重新配置码盘样式简单更改
发表于 2011-08-02 08:49:17
六通道换向光学编码器在伺服电机系统中的应用

Trinamic推出多轴步进电机伺服模块

TMCM-3351是将已经成功上市十多年的TMCM351扩展到性能更加优越的步进伺服行列 TRINAMIC运动控制扩展了其TMCM嵌入式电机控制模块组合。继TMCM-351三轴电路板的成功之后,TMCM-3351的设计与TMCM-351一样易于使用,外形尺寸,接线方式完全不变,但具有附加的闭环步进电机伺服功能和先进的静音驱动功能。 新电路板驱动三个2相双极步进电机,最高可达2.8A RMS。 TMCM-3351利用Trinamic的最高性能步进电机驱动器集成电路(用于外部MOSFET TMC5160和专用闭环运动控制器TMC4361),是一款经济高效的步进电机伺服控制器,适用于具有A / B / N正交编码器
发表于 2018-06-29 14:41:42

小广播

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2018 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved