中国学者研发机器人会“弹指”和“跳跃”

2017-10-12 14:24:37编辑:李强 关键字:机器人

  记者10日从合肥工业大学获悉,该校科研人员成功研发一种新型柔性智能驱动器,不仅能模拟人类“弹指”的手部动作,还可以实现“跳跃+翻滚”运动。这种柔性“机器人”跳跃高度可达自身高度的5倍以上。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。

  研究成果近日发表在国际重要学术期刊《先进功能材料》上。

  柔性智能驱动器可将光、电、热、湿度等外部能量直接转化为器件本身的机械变形,而无需通过繁琐的能量转化装置,因而吸引了科学家们广泛的研究兴趣。

  据介绍,目前这一研究已经实现包括弯曲、扭曲在内的多种变形形式,其应用研究也已扩展到仿生机械手、爬行机器人等仿生领域。但简单结构、快速大变形、多刺激源响应以及能对飞行、跳跃等复杂生物运动进行模拟的柔性驱动器的研究仍面临挑战。

  合肥工业大学科研团队与中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所研究人员合作,设计制备了一种具有卷曲形状的驱动器,可从管状到平直形状的快速大变形后,恢复到原始卷曲形状。

  科研人员通过形状设计将该驱动器的两端部分重合来模拟“弹指”中的拇指与中指的相互接触,从而构筑了光驱动跳跃“机器人”,其跳跃高度可达到自身高度的5倍以上,并伴随空中翻滚动作。

  该成果通讯作者、合肥工业大学工业与装备技术研究院胡颖研究员介绍,通过改变入射光方向,该机器人还可产生类似于不倒翁的周期性摇摆运动。

  胡颖说,传统跳跃机器人需要通过弹簧、齿轮等一系列结构设计来积累、存储和快速释放能量从而实现跳跃运动,而通过柔性仿生智能驱动材料器件模拟“弹指”这一日常行为,为实现跳跃运动提供了一种全新的方式。

    以上是关于工业控制中-中国学者研发机器人会“弹指”和“跳跃”的相关介绍,如果想要了解更多相关信息,请多多关注eeworld,eeworld电子工程将给大家提供更全、更详细、更新的资讯信息。

关键字:机器人

来源: 电子产品世界 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/gykz/article_2017101211011.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:东南亚将成为下一个工业自动化市场?
下一篇:2020 年之前力争中国第一,KUKA 的目标能实现吗?

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利

推荐阅读

Asyril在协作机器人领域更进一步

Asyril公司宣布其URCaps插件在Universal Robots+解决方案平台上正式上线。作为柔性上料系统专家,Asyril以其独创的3轴振动技术,高端工业视觉系统和精密机器人技术而闻名。其获奖的Asycube系列产品,旨在优化批量零件的表面分布与精密零件的检测,并能适用于各式各样的零件,包括高精度零件以及各种复杂的几何形状零件。Asyril在Universal Robots+解决方案平台上提供的全新URCaps插件,保证了Asycube各型号与每台Universal Robot的无缝快速集成。其控制菜单可从示教器直接访问,使用方便且操作快捷。“我们一直在探寻能让客户体验更加便捷的方式,所以开发URCaps插件对于我们来说
发表于 2018-07-23 19:14:25
Asyril在协作机器人领域更进一步

英国研发微型机器人 可远程遥控修发动机

据CNBC报道,英国发动机制造商罗尔斯·罗伊斯公司表示它正在开发一种微型“蟑螂”机器人,这种机器人可以爬入飞机发动机内部,发现并修复问题。罗罗称这种微型技术可以加快检查速度,并且也不需要将发动机从飞机上卸下来就能进行修理,所以,它可以改进飞机发动机维修方式。为了探索这一机器人概念,罗罗公司与美国哈佛大学和英国诺丁汉大学的机器人学专家联手进行研究。哈佛研究院研究人员Sebastian de Rivaz表示,他们的设计灵感来自于蟑螂,并且这一“蟑螂”机器人的研发工作已经进行了八年了。他说,下一步就是在机器人上面安装摄像头,并将机器人尺寸缩小至15毫米。De Rivaz称,一旦机器人完成工作,可以通过程序设定让它们离开发动机,或由发动机
发表于 2018-07-23 19:13:48

全球最顶尖的13位工业机器人专家

如今,机器人已经被广泛应用于各个行业,从事着各种各样的工作。这归功于无数工程师和科学家不知疲倦地创造、改进并在某些情况下重新定义了机器人技术。下面的这些科学家是机器人领域的开创者,也是机器人技术商业应用的重要实践者。虽然有的科学家已经不在人世,但他们的“孩子”仍旧在茁壮成长,他们创造的传奇仍在继续进化。约瑟夫·恩格尔伯格——机器人之父约瑟夫·恩格尔伯格(1925年-2015年)是世界上最著名的机器人专家之一,出生在美国纽约,先后获得哥伦比亚大学物理学学士和电子工程硕士学位,美国工程院院士。1956年,恩格尔伯格在一次聚会上遇到了工程师/发明家乔治·德沃尔。 这两个人开始讨论艾萨克·阿西莫夫的机器人哲学。1957年,他成立世界上
发表于 2018-07-23 19:08:00

三亚“机器人交警”将上高速路执勤

据海南日报报道,“移动式护栏巡逻执法机器人”将在G98高速公路西往东方向天涯海角互通路段进行调试使用,一旦有人或物体靠近,机器人就会自动播报。作为三亚交警向科技要“警力”的新举措,“移动式护栏巡逻执法机器人”将于近期上岗执勤,加大对高速公路违法停车、占用应急车道行驶等交通违法行为打击力度。据了解,“移动式护栏巡逻执法机器人”个头不大,重约20公斤,1名民警就能轻松搬运安装;同时设备集成自动抓拍摄像头和上方的360度监控云台,可对高速公路违法停车、占用应急车道行驶等交通违法行为进行抓拍,并通过4G无线链路自动上传。三亚市公安局交通警察支队道路交通设施管理大队相关负责人介绍,“移动式护栏巡逻执法机器人”是一种高度集成的带智能引导
发表于 2018-07-23 19:06:10

“ROBOT+”第二弹——机器人导轨

大家还记得51ROBOT推出的“ROBOT +”升级服务理念吗?“ROBOT +”是基于工业机器人应用的升级服务,51ROBOT将以“ROBOT +”为理念推出更多优质的机器人周边产品服务,通过广泛收集客户意见,对客户的使用习惯、行业应用特点,以及便捷性和性价比等方面进行充分考虑,并整合国际优质资源推出一系列新产品。继推出机器人管线包套装产品后“ROBOT +”的第二款主推产品机器人导轨(简称“第七轴”)来啦!机器人第七轴是工业机器人的一种辅助行走机构,可以扩大机器人作业的半径范围,带动机器人到多个工作站进行生产作业,在工业生产中得到广泛的应用。大家最常见的就是地面轨道式,利用滚轮、导轨、齿条来进行机器人的移动,运行
发表于 2018-07-23 18:53:24

近日京东地图首次对外公开亮相 专注机器人高精地图和智能驾驶大数据

7月19日消息,京东地图今日首次对外公开亮相;京东方面表示,京东地图将专注于机器人地图和智能驾驶数据应用。京东方面表示,京东地图主要为各类机器人实现自动驾驶功能提供导航能力,具备从数据采集、处理、发布以及应用的全流程生产体系,生产过程高度自动化,覆盖社会道路、园区道路、室内等诸多场景。京东地图表示,在采集环节,借助京东自主研发的多载体三维激光移动测量系统,可以在不同场景开展高精地图数据采集工作,实现路面实况、障碍物、周围环境等地物的自动识别;借助AI和大数据技术,京东地图的制图方案实现了地图要素的高效识别,摆脱了目前业内人工操作的传统方式,保证了数据采集的效率和准确性。京东地图表示,在地图数据生产的全流程中,京东地图通过任务触发
发表于 2018-07-23 18:29:26
近日京东地图首次对外公开亮相 专注机器人高精地图和智能驾驶大数据

小广播

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2018 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved