基于LIN总线的车用无刷直流电机控制器设计

2006-12-01 10:52:25来源: 汽车工程
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定时器A0, 1, 2三个通道用来捕捉位置传感器信号的变化,通道3负责记录通道2的位置信号产生变化的时刻; 10A /D转换器,转换时间为16 - 17μs,能快速完成电池电压监测任务;出错信号输入,用于发生在过流或过热的情况下产生中断,进而封锁PWM输出;特有的快速8位乘法和16位除法指令,使得它具有较高的运算能力,能完成较为复杂的控制算法; 768B 片内RAM 16kB 片内Flash存储器,具有在线编程能力和保密功能;系统保护特性,包括看门狗复位、低电压禁止复位等增强了程序的稳定性和可靠性。

汽车电源供电电压采用的是现行的12V电系,某些场合电源电压会不足以驱动FET栅极,此时电荷泵电路将之提升到至少10V左右,确保FET的正常驱动。内部电流采样放大器用来测量直流母线电流。单片机能通过SP I口发送指令,配置PC33896 (DC /DC和电荷泵的工作与否、电流放大器的放大倍数等)以及诊断其故障。

  图4中控制器采用42V /12V双电压供电。LIN4 试验图总线的主节点由PC机来模拟,它通过RS232 串口经由一块RS232LIN的接口卡PC cardLIN总线相连,LIN 通信的软件利用Labview界面环境开发。

  实际运行结果表明:电机能快速起动、制动、准确及时跟踪主节点的给定速度,控制器运行稳定、可靠,能满足实时控制的要求。

  6 结论

  作者所设计基于LIN总线的无刷直流电机控制器,硬件电路结构简单,兼容未来汽车的42V供电电系,具有高的性价比。此外,由于LIN总线是一种开放的协议,该控制器不仅适用于汽车电子领域,还可用于工业控制、家电等其他领域。

关键字:CAN  PC33896  单片机

编辑: 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/gykz/CDYZX/200612/214.html
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