国产无人车首次完成了286公里的高速全程无人驾驶实验

2011-07-25 13:54:46来源: 互联网

    由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车,14日首次完成了从长沙到武汉286公里高速全程无人驾驶实验。此次实验的圆满成功,创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录,标志着我国在地面无人平台复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破,达到世界先进水平。

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  实验从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发,历时3小时22分钟到达武汉,总距离286公里,全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向,系统设定最高时速110公里,实测全程自主驾驶平均时速为87公里,在特殊情况下进行干预,距离合计约为2.24公里,仅占自主驾驶总里程的0.78%。

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  解放军报说,从上世纪90年代中期开始,该校由贺汉根教授和戴斌教授率领的“自主驾驶技术”创新团队从零起步,依靠自主创新实现了一系列关键技术突破,于2001 年研制成功中国首台无人驾驶汽车,打破了国外对中国无人驾驶技术的封锁。
  此前Google曾经游说内华达允许自主驾驶汽车上路,并且获得批准,Google的7辆测试汽车在无人干扰的情况下行驶了1000英里,在人偶尔干预的情况下行驶了14万英里。

关键字:国产  首次  公里  高速

编辑:eeleader 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/gykz/2011/0725/article_7548.html
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