多学科间数据交互在SIMPACK中的实现

2011-07-08 17:29:05来源: 互联网

随着工程技术应用复杂度及深度的拓展,以及交叉性学科的发展。各学科、各模型之间的数据交换实现问题,已经引起业内越来越多关注。而多体动力学软件-SIMPACK在解决多学科与各种模型数据交换时具有自己独特优势,提供了多种实现方式,且独有的代码输出功能,在实现灵活数据交互中是一亮点。目前版本的SIMPACK提供了包括代码输出,硬件在回路(HIL),以及软件在回路(matlab)等多种数据交互方式。

  硬件数据交互方式介绍

  SIMPACK在硬件数据交互方面提供了多接种口,实现模式一般如图1所示。

  

 

  图1

  实现原理一般是利用多体动力学SIMPACK软件建立仿真数学模型,通过硬件接口,把仿真数据传输到硬件中,硬件通过对数据处理,把处理后的数据返回给SIMPACK,从而实现硬件在回路实时仿真功能,而SIMPACK8903版本已支持包括DSPACE、ETAS、xPC、VxWorks等多种国际主流实时仿真硬件。

  软件数据交互方式介绍

  SIMPACK在软件数据交互方面也提供了多种方式,其中与MATLAB交互方式如图2所示。

  

 

  图2 Code Export

  软件在回路一般是通过SIMAPACK接口或第三方软件,保证模型之间的数据传输。其中以第三方软件(matlab)为常采用实现模式。SIMAT在多学科仿真算例介绍

 

  SIMPACK为用户提供多种数据交互方式,从图2可以看出,其中SIMAT方式可以实现数据双向交互,下面具体介绍SIMAT实现交互的算例。

  实例背景为:倒立摆小车,该小车在未控制下行驶,倒立摆倒下,当采用SIMLINK控制后,通过SIMAT数据双向传输,保证实时对小车速度控制,小车上的倒立摆能平稳竖立。该控制方案如图3所示,控制后的效果如图4所示。

  

  图3 倒立摆控制方案

  

 

  图4 倒立摆控制效果图

  随着技术的发展,SIMPACK的数据交互方式也将越来越完善,通用,对多学科及交叉学科的发展祈祷促进作用。

关键字:学科  数据  交互  实现

编辑:eeleader 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/gykz/2011/0708/article_7099.html
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