大林控制算法原理

2011-05-06 08:14:13来源: 互联网

早在1968年,美国IBM公司的大林就提出了一种不同于常规PID控制规律的新型算法,即大林算法。该算法的最大特点是将期望的闭环响应设计成一阶惯性加纯延迟,然后反过来得到能满足这种闭环响应的控制器。

对于如下图所示的单回路控制系统,Gc(z)为数字控制器,Gp(z)为被控对象,则闭环系统传递函数为

关键字:原理

编辑:eeleader 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/gykz/2011/0506/article_5869.html
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