串级PID控制原理

2011-05-06 08:13:33来源: 互联网 关键字:原理

串级计算机控制系统的典型结构如下图所示,系统中有两个PID控制器,Gc2(s)称为副调节器传递函数,包围Gc2(s)的内环称为副回路。Gc1(s)称为主调节器传递函数,包围Gc1(s)的外环称为主回咱。主调节器的输出控制量u1作为副回路的给定量R2(s).

串级控制系统的计算机顺序是先主回路(PID1),后副回路(PID2)。控制方式有两种:一种是异步采样控制,即主回路的采样控制周期T1是副回路采样控制周期T2的整数倍。这是因为一般串级控制系统中主控对象的响应速度慢、副控对象的响应速度快的缘故。另一种是同频采样控制,即主、副回路的采样控制周期相同。这时,应根据副回路选择采样周期,因为副回路的受控对象的响应速度较快。

串级控制的主要优点:
1、将干扰加到副回路中,由副回路控制对其进行抑制;
2、副回路中参数的变化,由副回路给予控制,对被控制量Gc1的影响大为减弱;
3、副回路的惯性由副回路给予调节,因而提高了整个系统的响应速度。
副回路是串级系统设计的关健。副回路设计的方式有很多种,下面介绍按预期闭环特性设计副调节器的设计方法。
由副回路框图可得副回路闭环系统的传递函数为:

关键字:原理

编辑:eeleader 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/gykz/2011/0506/article_5868.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:使用了可变电导放大器的电压控制放大器(VCA)
下一篇:大林控制算法原理

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利
推荐阅读
全部
原理

小广播

独家专题更多

东芝在线展会——芯科技智社会创未来
东芝在线展会——芯科技智社会创未来
2017东芝PCIM在线展会
2017东芝PCIM在线展会
TI车载信息娱乐系统的音视频解决方案
TI车载信息娱乐系统的音视频解决方案
汇总了TI汽车信息娱乐系统方案、优质音频解决方案、汽车娱乐系统和仪表盘参考设计相关的文档、视频等资源
电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2017 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved