和利时PLC与Flash存储设备进行自由口通讯方案

2010-10-18 15:07:12来源: 中国自动化网

1、引言

    和利时LM系列PLC是杭州和利时公司自主研发的小型一体化PLC产品。LM系列PLC具有可靠性高、指令丰富、通讯能力强等特点。其支持六种编程语言,包括LD、IL、FBD、SFC、ST、CFC,能够适应多种PLC编程基础的人群。一些大的控制系统具有很多现场设备,其中一部分现场设备可能不支持标准的通讯协议,但是还需要与第三方控制设备进行数据通讯,任何一个厂商的PLC都不可能支持所有现场设备的数据通信协议。如何实 PLC与非标准协议的第三方设备进行互联呢,LM系列PLC推出了自由口的通讯方式,可以实现与任何协议的第三方设备进行互联。本文介绍的是LM系列PLC通过自由口与 Flash存储设备进行数据通讯。

2、LM系列PLC的通讯方式

    LM系列PLC支持多种通讯方式,如Profibus DP、以太网自由口通讯。LM系列PLC的CPU模块本体集成了一个RS232通讯口和一个RS485通讯口,RS232和RS485支持标准的Modbus RTU、LM专有协议和自由口通讯协议。用户可以用图程序设定通讯口的协议、通讯速率、数据位、校验、发送数据和接收数据。下图为和PLC自由口相关的功能块指令。

 

    图1为设定自由口通讯速率、数据位、校验的指令;图2为恢复Modbus RTU和LM专有协议的指令,同时也可以设定通讯速率、数据位和校验;图3为数据发送指令;图4为数据接收指令。同时软件中有CRC校验的功能块指令,可以进行数据校验。也可以通过ST语言方便的编写校验程序。以计算CRC 校验码为例,下面是变量声明部分:

FUNCTION_BLOCK Generate_CRC
VAR_INPUT
pData:POINTER
TO BYTE;
byteCounter:WORD;
END_VAR
VAR_OUTPUT
CRC_Code:WORD;
FINISH:BOOL:=FALSE;
END_VAR
VAR
Reg16: WORD;
j: BYTE;
i: WORD;
mval: WORD;
temp_byte: BYTE;
flg: WORD;
END_VAR

以下是ST语言的程序代码部分:
Reg16 := 16#FFFF;
mval := 16#A001;

FOR i:=0 TO byteCounter-1 BY 1 DO
temp_byte:=pData︿;
pData:=pData+1;
Reg16:=(Reg16 XOR temp_byte);

FOR j:=0 TO 7 BY 1 DO
flg := 0;
flg:=(Reg16 AND 16#0001);
Reg16 := SHR(Reg16,1);
IF (flg = 1) THEN
Reg16:=Reg16 XOR mval;
END_IF;
END_FOR;
END_FOR;

CRC_Code:=Reg16;
FINISH:=TRUE;

3、数据存储系统的设计

    该PLC控制系统是应用在节能汽车上,通过PLC对液压回路的控制使汽车达到降低油耗的目的,在该车的试验阶段,需要把运行过程中的一些过程数据进行记录。当时提出了三种设计方案,第一种方案是对PLC进行改造,在内部增加一条FLASH芯片,修改PLC的底层程序,实现数据的存储;第二种方案是通过GPRS收发器把数据上传到远程PC;第三种方案是通过自由口与U盘读写模块进行通讯,把数据实时写入U盘中。我们对运行环境进行了现场考察和反复研究,在可靠性、稳定性、方便性等方面做了大量工作,权衡利弊,最终选择了方案三进行实施。

    Flash存储设备首先要配置各项参数,包括接口方式、功能设置、通讯速率等,如图5所示:

 


图5 模块配置

    PLC进行压力、流量、速度等一些参数的采集,并把数据转换为ASII码的形式进行实时存储。然后通过自由口对U盘读写模块发送指令,U盘读写模块对发送的指令进行响应,并完成相应的读写U盘操作。系统要求在每组数据后面进行时间记录,所以PLC在每次数据发送的同时把时间写在文件中,程序流程图如图6所示:

 


图6 程序流程图

4、结论

    经过长时间的应用证明,数据存储系统的稳定性很好,这种数据存储的实现方式大大节省了系统的成本,且实现起来较为方便,可以大力推广。可见,LM系列PLC的自由口应用起来相当灵活,可以方便的和第三方设备进行通讯。

关键字:自由口通讯  通讯方式  程序流程图  存储设备  功能块

编辑:金海 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/gykz/2010/1018/article_3450.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。
论坛活动 E手掌握
微信扫一扫加关注
论坛活动 E手掌握
芯片资讯 锐利解读
微信扫一扫加关注
芯片资讯 锐利解读
推荐阅读
全部
自由口通讯
通讯方式
程序流程图
存储设备
功能块

小广播

独家专题更多

富士通铁电随机存储器FRAM主题展馆
富士通铁电随机存储器FRAM主题展馆
馆内包含了 纵览FRAM、独立FRAM存储器专区、FRAM内置LSI专区三大部分内容。 
走,跟Molex一起去看《中国电子消费品趋势》!
走,跟Molex一起去看《中国电子消费品趋势》!
 
带你走进LED王国——Microchip LED应用专题
带你走进LED王国——Microchip LED应用专题
 
电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2016 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved