基于μClinux的触摸屏软硬件关键技术分析 (3)

　　μClinux下驱动程序的特点

　　μClinux继承了Linux的设备管理方法，将所有的设备看做具体的文件，通过文件系统层对设备进行访问。所以在Clinux的框架结构中，和设备相关的处理可以分为两个层次——文件系统层和设备驱动层。设备驱动层屏蔽具体设备的细节，文件系统层则向用户提供一组统一的规范的用户接口。这种设备管理方法可以很好地做到“与设备无关性”，使Clinux可以根据硬件外设的发展进行方便的扩展，比如要实现一个设备驱动程序，只要根据具体的硬件特性向文件系统提供一组访问接口即可。

　　μClinux中的设备可以分为3类：字符设备、块设备和网络设备。其中字符设备没有缓冲区，数据的处理是以字节为单位按顺序进行的，它不支持随机读写，触摸屏即属于字符设备的一种。

　　驱动程序在内核中装载的方式有两种：一种是直接编译进内核，在系统初始化的时候就对设备进行注册；一种是模块化加载的方法，将驱动程序编译成目标文件（*.o），需要添加设备时，使用insmod命令向系统注册，停止使用时，用rmmod命令卸载。对于触摸屏这种基本的输入工具，建议采取直接编译进内核的方式，这样系统一启动就可以使用了。

　　向内核注册一个字符设备的函数为：externintregister_chrdev(unsignedintmajor,constchar*name, structfile_operations*fops)；内核用主设备号和次设备号惟一地标识一个设备。参数major对应所请求的主设备号，name对应设备的名字，fops是一个指向file_operations结构的指针，它是Clinux下编写驱动程序用到的一个关键的数据结构，它提供了应用空间与驱动程序的调用接口。这个数据结构的每一项都指向驱动程序完成的一个功能。

　　在2.4版本内核中对该结构采取标记结构初始化语法（TaggedStructureInitializationSyntax），与2.0内核比较，这种语法可移植性更好，程序的可读性和代码的紧凑性都比较好。以触摸屏为例：

　　staticstruct file_operations ts_fops={

　　owner:THIS_MODULE,