PLC系统在铁路供水系统中应用的设计思路

2008-09-22 16:28:09来源: EDN CHINA

  某铁路供水系统由分布在十几公里内10个深井取水泵站、4个增压泵站、多个储水池、水塔及用户管网组成。

  整个供水系统的高低落差达150米,由于供水系统的组成及地形结构的特殊性,过去人工监控,给生产管理、供水调度带来诸多不便。

  实施了微机监控后,它能实时监测供水系统的主要工艺参数(如压力、流量、水位、电压、电流等),控制深井泵、增压泵的开停,监视泵机的运行状态,同时提供生产管理所需的报表、曲线、数据查询等功能。它的运行对供水系统的安全生产、科学调度有着重要的意义。

  二、系统组成

  微机监控系统采用主从结构、分布式无线实时监控方式(简称SCADA)。

  系统主要由监控中心、无线通信系统、现场监控终端、传感器及仪表四部分组成。

  监控中心:由微机、无线数传机、全向天线、模拟屏及UPS组成,主要完成各现场终端数据的实时采集、监测、控制、数据存储、打印报表、数据查询等功能。

  无线通信系统:监控中心与各泵站终端之间采用无线方式通讯。监控中心为主动站,其它终端副站为被动从站,该系统采用无线电管理委员会给定的数据频率,以一点对多点的方式与从站通讯,监控中心为全向天线,各副站为定向天线。

  现场监控终端:核心为PLC,是一个智能设备,它有自己的CPU和控制软件,主要完成现场的数据采集、转换、存储、报警、控制等功能,并通过无线信道与监控中心微机进行数据通信。根据监控中心的命令分别完成系统自检、数据传送、控制输出等任务。

  传感器及仪表:是PLC监测现场信号的“眼睛”,现场所有信号都需经过传感器及仪表的转换,才能输出标准信号,被PLC终端所接受。系统主要测量电压、电流、液位、压力、流量及耗电量等参数。

  三、现场PLC终端

  现场PLC监控终端是工业现场与监控中心之间的桥梁纽带,一方面它采集现场仪表、变送器、设备运行状态等信号,另一方面它又与监控中心通讯,执行有关命令。现场终端一般无人值守。因此,终端机的性能和质量对系统的可靠性影响很大。经充分论证,选用西门子S7-200系列PLC作现场终端具有较高的性能价格比,它具有体积小、易扩展、性能优等特点,非常适合小规模的现场监控。

  1、PLC硬件设计

  现场某一终端需测控开关输入信号12路,开关输出信号14路,模拟量输入信号9路。因此,我们选用S7-214基本单元,一块继电器输出扩展单元(EM222),三块模拟输入扩展单元(EM231)。

  这样系统共有开关输入14路,开关量输出18路,模拟量输入信号9路,满足现场要求。

  2、通讯接口

  S7-214PLC基本单元提供一个RS-485接口,为了与无线信道的数传机(电源、Modem、进口电台三者合一)相连,我们专门设计了RS-485接口的专用Modem,并采用光电隔离技术,使二者在电气上完全独立,避免相互干扰,由于数传机发射时需要RTS信号,而RS-485接口又不提供RTS信号,解决这个问题有两处方法。其一,由无线Modem根据PLC的发射信息产生RTS信号,这就要求该Modem必须智能化,同时PLC在发送信息之前需先与Modem通信,让其输出RTS信号,并回送RTS已产生信息,然后PLC再发送现场信息。其二,采用PLC的某一I/O输出点,产生RTS信号,由PLC在发送信息前现接通该点,控制数传机发射,延时一段时间后(电台建立载波时间),再发送信息。后一种方法简单、实用,较好的解决了无线通信的接口问题。

  3、抗干扰设计

  为提高系统的可靠性,现场终端、数传机、PLC、直流温压电源及部分变送器装于一个控制柜内,各部分相对独立,便于维护。PLC开关量输入、输出与现场之间家继电器隔离,模拟信号采用信号隔离器和配电器隔离,电源采用隔离变压器供电,以减小电源“噪声”,同时系统设置良好的接地。

  四、PLC软件设计

  PLC终端软件采用梯形图语言编写,为提高终端的抗干扰能力,软件设计中采用了数字滤波、故障自检、控制口令等措施,保证控制操作的正确性和可靠性。程序设计采用模块化、功能化结构,便于维护、扩展。终端软件主要由下列模块组成。

  1、初始化程序:设定各寄存器、计数器、PLC工作模式、通信方式等参数初始值。

  2、数据采集子程序:对各路模拟量数据采集、滤波、平均等处理。

  3、累计运行时间子程序:对泵机等设备的运行时间进行累计。

  4、脉冲量累计子程序:对电耗、流量、仪表的输出脉冲进行累计,并进行标度变换。

  5、遥信子程序:检测电机、阀门、报警开关等设备的运行状态。

  6、置初值子程序:由监控中心对时间、电耗、流量等累计参数按用户的要求设定初始值。

  7、故障自检子程序:检测PLC的故障信息、校验信息,并发往监控中心。

  8、控制子程序:根据监控中心的命令,或现场自控条件输出相应的操作。

  9、通讯子程序;完成与监控中心的各种通信功能。

  通讯程序中,接收命令采用中断处理,通过ATCH指令使中断事件8在接收不同特征命令下执行不同的程序。对串行通信的超时限制则通过设定内部定时中断来控制,其事件号为10,定时时间由SMB34的值确定。为减少通信的误码,采用偶校验异或双重校验措施。

  五、结论

  本系统在软、硬件方面采取了多种措施,特别是现场终端选用了S7-200PLC,提高了系统的可靠性,在铁路供水系统取得了较好的应用效果。本系统将无线通讯与S7-200PLC有机的结合,解决了现场分布较散、距离较远、范围较大的系统监控问题,在供水、供电、供气、油田、气象、水文水利等部门有较好的应用前景。

 

关键字:PLC  铁路供水  开关量  模拟屏  现场仪表  数字滤波  ATCH  偶校验  梯形图

编辑:孙树宾 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/gykz/2008/0922/article_1322.html
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