基于TOPSwitChⅡ的单端反激开关电源的建模及动态分析

2007-03-09 19:03:27来源: 互联网
[b]O 引言 [/b] 开关电源以其小型、轻量和高效率的特点,而被广泛地应用于以电子汁算机为主导的各种终端设备、通信设备中,是当今电子信息产业飞速发展不可缺少的一环,而开关电源性能的优劣也将直接关系到整个系统的安全性与可靠性。开关稳压电源有多种类型,其中单端反激式开关电源,由于线路简单,所需要的元器件少,而受到重视。为使开关电源具有更好的动态稳定性,本文首先将开关电源从功能和结构上分成3个部分,求出各部分的内部参数,及相互之间的关系,然后运用动态小信号平均模型的基本原理求得各部份的传递函数,最后对3个部分传递函数组成的一个整体闭环系统进行分析,以求达到最佳的控制效果。 1 系统模型的建立 图1为单端反激式开关电源控制系统的结构图,由3个重要部分组成,即调节器、开关器件和高额变压器。其中凋节器为TL431,由美国德州仪器公司(TI)和摩托罗拉公司生产;开关器件为TOP227,由Power Integrations(简称PI)公司于1994年推出的TOPswitchⅡ系列芯片。电路的工作原理是:输出电压的取样(取样系数为α)反馈给调节器的一个输入端与另一输入端的给定信号Ug(TL431内部的电源提供,其大小为2.5V)进行比较,输出为电流Ic;Ic控制开关器件的占空比;高频变压器和输出整流滤波组成的一个整体,把原边的能量转换到副边输出。各种因素的变化最终导致电源的输出量发生变化,通过调节器使得输出趋于稳定。 要对系统进行动态分析必须对每个环节建立明确的数学描述,即给出它们具体的传递函数。在建模的过程中,运用动态小信号平均模型的基本原理,分别对3部分模型进行推导。 1.1 调节器部分 调节器部分是以TL43l为主要器件构成的电路,在模型推导的过程中,结合电路的基本原理和元器件在实际模型中的功能将电路简化,最后对最简化的电路图进行建模。 图2为TL431及外围元器件构成的电路图(虚线框内为TL431的内部结构图),可以简化为图3。具体的简化步骤及原理如下:TI431内部电路中三极管的作用是使误差放大器的输出反相,所以图3中采用反向运放,等效替代TL431内部特性。二极管VO是为了防此K-A间电源极性接反而损坏芯片,起保护作用,建模时可忽略,而f-g导线本质上给芯片提供工作电压,建模时也可以忽略。由R1、R2和电源Ui组成的网络,由戴维南等效电路可汁算出Req和Ui′的值。 由图3可以得到,在静态分析中的静态工作点Ui′的值 图4是图3的进一步简化,Ui″为动态建模简图中的输入纹波电压,Uo为输出纹波电压,结合式(1)可得到 式中:Ui*为开关电源的输出反馈端的基准电压; Ui为实际开关电源中的输入纹波电压。 图5是对应图1的实际开关电源的输入输出方块图,由图5和式(2)可得到调节器部分的传递函数为 根据积分电路的特性,输入任何一个适合的交流电压,输出端就会得到一个超前90%26;#176;,幅值放大的交流电压。因此,根据TL431的基本特性设计一个易实现的实验接线图。图6是输入输出的实验结果,输入输出的关系是一阶积分电路,可以证明函数推导正确。 1.2 开关器件部分 本文用TOP227芯片作为开关器件,所以就必须得到TOP217芯片的传递函数。从图7所示TOP227芯片的内部结构电路图中可以得出,流入控制端的电流为Ic,控制端的电压为Uc,Uc能向并联调整器和门驱动级提供偏置电压,而控制端电流Ic则能调节占空比。图7中U1为RFB两端的电压,Ur为CA真两端的电压。 由式(7)可以看出,D(s)与I(s)之间的关系是一阶惯性系统,考虑到这些因素,采用了实验验证和计算的方法来得到未知的参数。实验中分別采用稳态测试和动态测试,在稳态测试中,通过多通道示波器同时实时观察电流I和占空比D的变化情况,最后得出,在芯片工作正常的情况下,控制端电流I的范围是2.0"6.OmA,因此,在动态测试时,我们就可以在一个确保芯片正常工作的范围进行动态测试。 图8是动态测试图,在TOP227正常工作的条件下,给其输入端加一个阶跃信号,分析其在触发沿触发后的变化关系,从而就可以得到占空比随时间的变化关系。在满足(Icmin 所以可得出输入输出的函数关系式为 式中:i为t时刻的电流; d为t时刻的占空比; Do为to时刻的占空比; Io为to时刻的控制电流; R(t)为输入量; C(t)为输出量。 对实验结果得出的从T、2T、3T……14T的每个时刻的对应的占空比绘制成图,便可得到占空比随时间的变化关系。Do为to时刻的占空比大小为Do=60%,此时的Ic的大小为2.23mA,D1为t1时刻的占空比,大小为D1=14%,此时的Ic的大小为5.76mA。 所以,开关器件部分的传递函数为 l.3 高频变压器转换部分 图9是变压器简图,设N1、u1、i1分别为变压器原边的匝数、电压和电流;N2、u2、i2分别为变压器副边的匝数、电压和电流;N1匝的电感为L,则每单位匝原边线圈的电感量为L/N2且Lo=L/N12;N2匝的输出电压为Uo,则单位匝副边线圈所具有的电压为Uo/N2;N1i1=N2i2。 变压器的调节是通过调节开关部分的输入占空比达到调节输出电压,当系统稳定时,变压器的能量传输也趋于稳定。这里把这种稳定的能量传输定义为初始状态。Ud为原边充电电压,Uc为副边放电电压,初始状态下的电流、电压等参数的关系式为 上升段 占空比经过△D的变化量后,从图11上可以看出电流上升的时间延长,而下降的时间缩短,但上升和下降的斜率的大小是不变的,可以得出电流的变化量△i。 在动态分析时用值代入即可得到 由图11可以看出,在经过△D第一次变化后,电流的变化量为△i=△i1′-△i2′以后每次的变化量都是△i,因此,系统只要经过一个延时环节就可以达到需要的稳定状态。 由于本文要得出D和Uo之间的关系,因此,可以引入一个中间变量来达到此目的,也就是说,经过如△D→△i→Uc,即可以求出两者之间的关系。因此,用图12来表达。 此处的反馈端Uc是一个变化很小的值,所以得出最后的函数为 1.4 系统模型建立及分析 由以上3部分可以得出系统的开环传递函数为 则系统的传递函数为 由于开关电源的反馈部分是影响动态特性的最重要的环节,因此,可以用一阶、二阶、甚至更高阶来分析。可用频率特性法求出系统的相角裕量和幅值裕量等稳定性参数,以分析和评价系统的稳定性。关于具体的运算分析方法,在有关自动控制原理书籍中均有详细的讨论,这里不在赘述。 2 实验结果 在分析了正常工作时的各个模块之间的联系,考虑了影响开关电源输出电压质量的各种因素,调节了各个环节的元器件的参数后,测得脉冲变压副边输出电压(图13)和经过滤波网络得到的输出电压波形(图14)。 3 结语 实验结果表明,模型的推导具有推广使用价值,为开关电源的优化设计提供了理论依据。
编辑: 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/designarticles/power/200703/9867.html
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