基于PCI总线的双DSP系统及WDM驱动程序设计

2007-03-09 19:03:27来源: 互联网
摘要:介绍了PCI总线控制芯片PCI2040的功能及内部结构,分析了基于PCI总线的双DSP通信的硬件结构及实现方法,并描述了利用Windows2000 DDK开发WDM设备驱动程序的方法及PCI双DSP通信驱动程序主要模块的设计方法和编程注意要点。 关键词:PCI总线 PCI2040 DSP DDK WDM TI公司专门推出了PCI2040桥芯片是专门针对PCI总线和DSP接口用的,本文利用它和DSP来处理视频信号,并用双端口RAM实现DSP之间的数据传输。 1 硬件设计 1.1 PCI总线控制芯片PCI2040 PCI总线是一种不依附于某个具体处理器的局部总线,它支持32位或64位的总线宽度,频率通常是33MHz,目前最快的PCI2.0总线工作频率是66MHz。工作在33MHz、32位时,理论上最大数据传输速率能达到133MB/s。它支持猝发工作方式,提高了传输速度,支持即插即用,PCI部件和驱动程序可以在各种不同的平台上运行[1]。 实现PCI总线协议一般有两种方法,一是用FPGA设计实现,但PCI协议比较复杂,因此难度较大;二是采用PCI总线控制芯片,如AMCC公司的S5933、PLX公司的PCI9080等通用的PCI接口芯片。TI公司专门推出了针对PCI总线和DSP接口的芯片PCI2040[2],它不但实现了PCI总线控制的功能,而且提供了和DSP芯片无缝的接口,因而大大简化了系统设计的复杂度并缩短了开发时间。 PCI2040是一个PCI-DSP桥接器件,它提供了PCI局部总线和TMS320C54X 8位主机接口(HPI)与TMS320C6X 16位主机接口的无缝连接。一片PCI2040最多能同时挂接4片DSP芯片。同时,它还提供了一个串行EEPROM接口,一个通用输入输出接口(GPIO)和一个16位通用总线接口(为TI JTAG测试总线控制器提供接口)[2]。PCI2040只能作为PCI目标设备使用,不能作为PCI主设备使用;它只支持单字的读写,不能提供DMA操作。PCI2040能够兼容3.3V和5V信号环境系统中的3.3V和5V信号可以直接从PCI插槽中获得。 PCI2040和TMS320C6201的接口如图1所示。 1.2 PCI2040寄存器说明 PCI2040桥256字节的配置头如图2所示,HPI CSR 基地址、控制空间基地址(Control Space Base Address)值都是系统自动分配的。所有的PNP器件都是如此它将控制空间映射到主机内存,映射的空间大小为32KB。4片DSP芯片的选择是通过解码PCI_AD14、PCI_AD13来实现的,其对应关系如表1所示。而DSP HPI寄存器的地址则是由PCI_AD12和PCI_AD11来决定的,其对应关系如表2所示。 图1 PCI2040和TMS320C6201的接口 表1 DSP选择 AD[14:13] TMS320C6x DSP 00 HCS0(选择第一块DSP) 01 HCS1(选择第二块DSP) 10 HCS2(选择第三块DSP) 11 HCS3(选择第四块DSP) 表1 HPI寄存器映射 AD[12:11] TMS320C6x HPI Register 00 HPI控制寄存器 01 HPI地址寄存器 10 HPI自增数据寄存器 11 HPI数据寄存器 因此,DSP与主机交换数据的过程,也就是读写HPI寄存器的过程。也就是说,通过主机访问DSP板上资源,只需要将相应地址赋予HPIA寄存器中,然后读写数据就可以通过HPID寄存器。具体描述如下: (1) 初始化PCI2040内部配置寄存器,指向特定的DSP(因为本系统有两块DSP和PCI2040相连),指定数据传输宽度为16位。 (2) 分配HPI CSR基地址和控制空间基地址,允许PCI2040进行内存映射或I/O端口映射。值得注意的是,PCI2040控制空间只能映射在主机的内存空间里,不能映射在I/O空间。以上两步都由驱动程序完成。 (3) 脱离复位状态后,PCI2040解码从PCI总线来的地址,以此来做出响应。若落入32KB的控制空间中,则根据PCI_AD12、PCI_AD11及PCI_AD14、PCI_AD13片选情况访问相应HPI寄存器。 (4)设定HPI控制寄存器中的BOB位,选择正确的高低16位排列方式。 (5)主机开始对HPI寄存器进行读写。 1.3 双DSP系统硬件设计 本文所采用的双DSP系统主要用来处理视频信号及高速数据采集,该系统是基于TMS320C6201 DSP和PCI2040而设计的。此卡的主要功能是:(1)采集视频信号或其他模拟信号经A/D转换后,交给DSP进行相应处理,然后将处理后的数据通过PCI2040经PCI总线存放在计算机硬盘上或者直接存储到板上RAM中,然后通过PCI总线将视频数据传送到主机后显示。(2)两块DSP之间的通信可以通过McBSP或双端口RAM。 该系统的特点有:两块TMS320C6201 DSP,处理能力可达3200MIPS;每片C6201带512K SBSRAM,256KB FLASH;16KB高速双口RAM用于两块C6201之间进行数据交换;12位ADC;32位高速FIFO。系统硬件框图如图3所示。 2 基于WDM的PCI驱动程序设计 WDM是新一代的驱动程序构架,它是一个跨平台的驱动程序模型,在WINDOWS 98以上的操作系统中都实现了全面兼容。不仅如此,WDM驱动程序还可以在不修改源代码的情况下经过重新编译后在非Intel平台上运行,因而为驱动程序开发人员提供了极大的方便。 WDM驱动程序是分层的,即不同层上的驱动程序有着不同的优先级,而Windows 9x下的VxD则没有此结构。另外,WDM还引入了功能设备对象FDO(Functional Device Object)与物理设备对象PDO(Physical Device Object)两个新概念来描述硬件。PDO代表实际存在的硬件设备,它是在总线驱动程序(BUS DRIVER)下枚举并建立的,负责与真实硬件进行I/O操作。FDO是由用户驱动程序建立的,一般来说,它是用户与真实硬件进行I/O操作的一个窗口,是Win32赖以沟通内核的一个桥梁。对于驱动程序开发者,真正需要做的就是开发FDO。至于PDO,则由BUS DRIVER建立,并在需要的时候作为参数由I/O Manager或其它系统组件传给你的FDO。 在应用层与底层进行通讯时,操作系统为每一个用户请求打包成一个IRP(IO Request Packet)结构,将其发送至驱动程序,并通过识别IRP中的PDO来识别是发送给哪一个设备的。另外,WDM不是通过驱动程序名称,而是通过一个128位的全局惟一标识符(GUID)来识别驱动程序的[3]。 WDM驱动程序都有一个初始化入口点,即DriverEntry,它相当于C语言中的main函数。当WDM驱动程序被装入时,内核调用DriverEntry例程。另外WDM设备驱动程序还需要一个即插即用模块,即AddDevice。AddDevice例程就是PnP管理器在用户插入新设备时调用它来创建WDM设备对象的。 本文主要采用Windows2000 DDK来设计该驱动程序。调试工具为SOFTICE。驱动程序的主要工作集中在: (1)DriverEntry(),这是驱动程序的入口点,驱动程序被装入时首先执行DriverEntry例程。主要工作是建立驱动程序这所需的函数。 (2)dspPciAddDevice(),在这个例程里驱动程序主要是创建设备。 (3)dspPciPnp(),在这个例程中驱动程序主要是启动设备和停止设备等,并且从PnP管理器读出为双DSP所分配的硬件资源,包括HPI CSR基地址和HPI控制空间基地址,对PCI配置空间进行初始化。初始化中断等。需要注意的是,在初始化中断之前禁止卡向主机发中断,因此应有屏蔽中断的操作。 (4)dspPciDeviceControl(),在这个例程中可以定制自己的函数来达到Ring3层和Ring0层相互通讯的目的。通过IOCTL_CODE可以区分不同的请求。 (5)Isr_Irq(),这个例程是用来处理中断的。Windows 2000的中断处理机制是假定多个设备可以共享一个硬件中断。因此,Isr的首要工作就是找出哪一个设备发生了中断。如果没有,则应该立刻返回FALSE,以便HAL能把中断送往其它设备驱动程序。中断服务例程Isr执行在提升的IRQL上,在DIRQL级别上运行的代码需要尽可能快地运行。通常情况下,若判断中断是由自己的设备产生的,则调用一个在DISPATCH_LEVEL级别上运行的延迟过程调用(DpcFor_Irq)。 注意:当确定是自己卡的中断时,要马上屏蔽中断位防止中断再进来,等到DpcFor_Irq的结尾处再开中断。 3 结论 通过上述的软硬件设计,成功实现了预期的目标。高效的利用DSP高速处理能力。
编辑: 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/designarticles/others/200703/9952.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。
论坛活动 E手掌握
微信扫一扫加关注
论坛活动 E手掌握
芯片资讯 锐利解读
微信扫一扫加关注
芯片资讯 锐利解读
推荐阅读
全部

小广播

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关: 安防电子 医疗电子 工业控制

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2016 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved