在MIPS开发板上建立Linux系统及开发环境

2007-03-09 19:03:27来源: 互联网
作者Email: jie_yi@sohu.com 介绍了利用已有的MIPS版Linux源文件包,编译可运行的Linux内核的方式;讨论了在主机上建立相关服务器,通过NFS服务从主机上下载内核,在无盘开发板上启动Linux的方法。 关键词:MIPS NFS 启动Linux 一、引言 大多数基于MIPS处理器的平台上都没有提供软、硬盘接口,一般情况下,也没有在板载Flash里烧入可使用的操作系统。没有操作系统,用户的使用就会受到很多限制,应用程序的开发、调试过程就会变得相当复杂。因此,建立合适的操作系统及开发环境,可以方便用户,简化开发调试过程。本文以RedHat Linux 为例,说明在RM7000A处理器无盘开发板上建立Linux系统的方法。所用硬件设备:带有10/100Mb以太网接口和用于显示的串口的开发板、装有Redhat Linux 9.0的主机(Host PC)。如图1: 二、编译内核 l 准备工作 编译前,需要有MIPS处理器版的Linux源文件包,简单的方法是从MIPS公司或者SGI公司等的FTP服务器上下载(ftp://ftp.mips.com/pub/linux 或ftp://oss.sgi.com 或ftp://ftp.linux-mips.org/linux/mips )。另外,由于所用主机是x86体系,要编译在MIPS处理器上运行的内核,需要有能在x86处理器上工作的交叉编译工具;为了使Linux启动后,可以在开发板上直接开发应用程序,还需要MIPS版的NFS根目录结构包,它包括了Linux运行需要的目录结构、配置文件、工具等等。同样,根目录结构包和工具包也可在上述网站的服务器上下载。下载根目录结构包和交叉编译工具时,要注意选择与开发板设置的数据格式(高序Big Endian或低序Little Endian)一致的版本。 获得源文件包、根目录结构包文件后,将其解压至指定目录,如分别指定为:/tftpboot和/tftpboot/mips,包内文件和子目录就全部展开在相应目录中; 对于rpm格式的工具包文件,可在终端窗口用命令行方式展开: rpm –ihv toolchain-mips-*.rpm 交叉编译工具自动安装到/usr/tools的目录下。进入/tftpboot/linux目录,打开Makefile文件,更改以下语句为: ARCH=mips CROSS_COMPILE=/usr/tools/bin/mips-linux- l 配置工作 接下来,是对编译能否顺利通过至关重要的配置过程。所谓配置,就是根据开发板具体情况,只选择必需选项,使重编译的内核既提供所需要的功能,又占据最小存储空间。由于Linux系统各功能模块之间存在不同程度的依赖关系,配置过程中有可能会破坏这些关联;因此配置完成后不一定能通过关联检测,可能需要反复地进行配置取舍。 配置过程需要注意: 1. 数据格式与开发板的设置和交叉编译工具一致,才能生成正确的内核; 2. 设置正确的处理器,以及相近的开发板类型; 3. 需提供对标准串口的支持和通过串口显示的功能; 4. 由于编译内核的主机不是MIPS处理器,所以一定要设置CROSSCOMPILE项; 5. 因为要通过网络下载内核来启动,对PCI设备、网络协议、网络设备的支持必不可少,此外,在网络文件系统中还要选择NFS_FS和ROOT_NFS选项; 以上为配置基本选项,其余功能可根据开发板具体情况取舍。配置步骤如下: cd /tftpboot/linux -- 进入目录/tftpboot/linux make config -- 进行行命令配置 make dep -- 关联检测 l 编译内核 如果无出错提示,表明配置正确,可以编译内核: make boot 编译完成后在/tftpboot/linux和/tftpboot/linux/arch/mips/boot中都会出现不同格式的内核映像文件vmlinux、及System.map文件。 三、设置主机服务 1. 设置TFTP服务器 在RedHat Linux安装CD3中找到tftp文件包:tftp-0.32-4.i386.rpm,在终端输入: rpm –ihv tftp-0.32-4.i386.rpm,系统自动安装好tftp服务器; cd /etc/xinetd.d -- 进入目录/etc/xinetd.d vi tftp --只有在安装了tftp服务后,才会出现tftp文件 修改其中disable和server_args项,其余可保持不变。以下为一个完整的tftp文件: Service tftp { socket_type = dgram protocol = udp wait = yes user = root server =/usr/sbin/in.tftpd server_args = -s /tftpboot/linux -- 根据需要设置tftp服务默认目录 disable = no -- 默认为yes,应修改成no per_source = 11 cps = 100 2 flags = IPv4 } 2. 设置DHCP服务器 在RedHat Linux安装CD2中找到dhcp文件包:dhcp-3.0pl1-23.i386.rpm,在终端输入: rpm –ihv dhcp-3.0pl1-23.i386.rpm,系统自动安装好dhcp服务器; cd /etc -- 进入目录/etc vi dhcpd.conf -- 建立文件dhcpd.conf 在dhcpd.conf文件中写入内容如下: ddns-update-style interim; ignore client-updates; subnet 192.168.0.0 netmask 255.255.255.0 { option routers 192.168.0.10; option subnet-mask 255.255.255.0; option domain-name “LocalHost”; option domain-name-server 192.168.0.10; option time-offset 18000; range dynamic-bootp 192.168.0.1 192.168.0.15; default-lease-time 21600; max-lease-time 43200; } 其中,192.168.0.10为主机ip地址;192.168.0.1~192.168.0.15为dhcp服务可动态分配的ip有效地址范围; 3. 设置NFS服务器 cd /etc -- 进入目录/etc vi exports -- 打开exports文件 添加语句:/tftpboot/mips *(rw,sync,no_root_squash), 此语句设置主机上的目录/tftpboot/mips为客户机通过NFS服务可访问的根目录,并且任何客户机的访问都被视为是主机root身份,对/tftpboot/mips目录具有读写功能。这样设置是为了方便以后在开发板上的开发与调试工作。 4. 启动服务 在RedHat Linux9.0程序启动栏里,系统设置—〉服务器设置—〉服务,选上dhcpd、tftp、xinetd、nfs、portmap服务选项,点击开始或者重新开始来启动dhcp、tftp、nfs服务。其中tftp服务要通过启动xinetd才能工作。 四、通过NFS服务在开发板上启动Linux系统 1.设置minicom minicom是一个RedHat Linux9.0自带的通信终端程序,通过minicom可以设置、监视串口工作状态,接收、显示串口收到的信息,并且在主机和开发板之间传递数据和控制指令,从而实现通过主机上调试开发板的目的。以下的操作都是通过主机键盘在minicom窗口里进行的。 在主机上打开一个终端窗口,启动minicom,设置主机串口:波特率9600、数据位8位、停止位1位、奇偶校验位无、数据流控制无;保存设置后,重新启动minicom。这时minicom处于工作状态; 2. 开发板加电 开发板上有一个512KB ROM,烧有bootloarder – pmon2000,加电后自动完成处理器、缓存、内存控制器、网络控制器等初始化工作;同时pmon2000拥有少量行命令集,用于启动后对内存的读写校验、板载Flash的擦写、ip设置、串口设置以及跟主机之间进行数据通信,包括上传、下传文件,接收主机下达指令等等。 开发板加电后,minicom窗口显示初始化信息;启动完成,显示pmon>; 3.启动Linux 加载内核:pmon>boot 192.168.0.10:vmlinux pmon2000内部命令boot通过网络,将主机上位于NFS根目录/tftpboot/mips下可执行的vmlinux映像文件,加载到内存,显示入口地址(Entry point); 启动Linux:pmon>g ./root=/dev/nfs nfsroot=/tftpboot/mips ip=dhcp g为执行载入文件的命令;其后的参数,是传递给内核的有关根目录的信息,通过NFS访问主机的客户机(开发板),其ip由主机dhcp服务动态分配。pmon2000将内核拷贝到内存空间,随后将控制权交给内核,由其完成系统的启动。在启动完成登录行出现时,输入:root,即可进入运行于开发板上的Linux系统。由于操作系统是在内存里运行的,断电后,要重复步骤2、3,重新载入内核后才能再次启动Linux。 4.应用举例 前面设置了客户机具有对根目录/tftpboot/mips的完全控制功能,因此可以在客户机上(minicom窗口中)直接编写、编译、调试程序。这时所使用的编译调试工具是安装在主机/tftpboot/mips/usr/bin目录里,根目录结构包自带的MIPS版GNU gcc、g++、gdb、ld等等;程序编译完成可直接运行,不需要在主机用交叉编译工具编译后,再切换到客户机下载运行,这样提高了开发效率。 在开发板上(minicom窗口), cd /home mkdir test -- 在/home目录里建立一个test子目录,实际上是建在主机的/tftpboot/mips/home下 cd test vi hello.c -- 用vi编写一个名为hello的c语言程序 gcc –o hello hello.c -- 编译产生可执行文件hello.o ./hello -- 执行该文件 至此,可以看见程序运行结果。 五、结束语 文中所编译出来的内核文件vmlinux占空间小(1.9MB),功能有限,需要与主机配合才能发挥作用。在实际的应用中,有可能要加入更多的功能、服务,比如:http服务、ftp服务、mail服务、对GUI的支持等等,内核的占据空间必然增大,因此,设计时在功能和资源之间就要有所取舍。另外,系统实际应用中不一定带有网络,可能是一个独立的系统,此时内核必须放在系统自身的存储单元里(DOC、IDE硬盘、CF卡等)。因此,有必要进一步研究能够直接从存储单元启动操作系统的技术。
编辑: 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/designarticles/embed/200703/12158.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。
论坛活动 E手掌握
微信扫一扫加关注
论坛活动 E手掌握
芯片资讯 锐利解读
微信扫一扫加关注
芯片资讯 锐利解读
推荐阅读
全部

小广播

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关: 安防电子 医疗电子 工业控制

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2016 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved