新型自主机器人管家 可自动识别环境及物体

2013-05-16 19:50:12来源: 互联网

  据国外媒体报道,未来服务型自主机器人需要很快地识别环境中的物体,并最大限度地充分发挥它们的潜能。但是依赖于计算机视觉的机器人经常很难定义区别所处环境中的物体。目前,美国卡耐基梅隆大学的一支研究小组研制的“终身机械目标系统(LROD)”,能够使“HERB”机器人识别所处环境中的物体。

  “HERB”机器人是“双臂家庭探索机器人管家”,使用彩色视频装置,体感深度感应相机,元数据和其它非视觉信号,可以更精确地提炼和改善对物体的认识和理解。这一过程将为最终研制高自主性机器人奠定基础,未来这些智能机器人将像人类一样自动鉴别分析所处环境和环境中的物体。

  卡耐基梅隆大学机器人学博士生阿尔瓦罗-库雷特(Alvaro Collet)说:“我们希望制造一款机器人,能够在人们的家中当作机器人管家,无需训练便能识别家庭环境,完成一些有意义的任务。”

  HERB机器人通过视频可获得物体的一些元数据,或者“领域知识”,例如:位置、时间戳、尺寸、体积、色彩,以及是否该物体能被举起等。它能够改善机器人的运算法则,帮助它识别类似家庭的一个实验室中121个物体,不仅比普通机器人识别的物体增加三倍,而且缩短处理时间1.9倍。

关键字:新型  自主  主机  机器

编辑:鲁迪 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/afdz/2013/0516/article_5790.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。
论坛活动 E手掌握
微信扫一扫加关注
论坛活动 E手掌握
芯片资讯 锐利解读
微信扫一扫加关注
芯片资讯 锐利解读
推荐阅读
全部
新型
自主
主机
机器

小广播

独家专题更多

富士通铁电随机存储器FRAM主题展馆
富士通铁电随机存储器FRAM主题展馆
馆内包含了 纵览FRAM、独立FRAM存储器专区、FRAM内置LSI专区三大部分内容。 
走,跟Molex一起去看《中国电子消费品趋势》!
走,跟Molex一起去看《中国电子消费品趋势》!
 
带你走进LED王国——Microchip LED应用专题
带你走进LED王国——Microchip LED应用专题
 

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关: 视频监控 智能卡 防盗报警 智能管理 处理器 传感器 其他技术 综合资讯 安防论坛

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2016 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved