交互式多模型在警戒类雷达跟踪中的应用研究 (2)

　　e)多模型算法中用Singer模型与"当前"统计模型交互的适用范围比较广。Singer模型实质是一种全局统计模型，而"当前"统计模型是一种即时统计模型。因此，对应于不同的机动情况，此两种模型组合的滤波精度一定会比单模型的滤波精度高，但其精度比目标运动模型包含在多模型所设定的先验模型集中滤波的精度低。

　　5结束语

　　IMM滤波算法是自适应滤波算法，它的跟踪效果比较平稳，在目标发生机动时不会出现较大的误差。但多模型算法实质上是一种折中的算法，它通常需要对目标的机动特性做出合理的机动假设，选择正确的先验模型对此算法的滤波结果有比较大的影响。因此，模型的优选问题还需要进一步研究，把交互式多模型算法运用在实际工程中还需要一定的时间。