LabVIEW机器人模块——机器人选板中的特殊算法和API

2014-11-07 10:03:57来源: ck365 关键字:LabVIEW  机器人模块  特殊算法  API

概览

本教程对Labview机器人模块软件自带的机器人算法进行介绍。从传感器直至路径规划,您都可以使用这个产品来设计新一代的复杂的自动化系统。

LabVIEW机器人模块带有全新的功能完备的“机器人”选板,其中包含了设计下一代机器人控制器所需的全新算法。这个全新的函数选板包含了从传感器驱动程序直至反向运动学的所有功能。详情请参考LabVIEW帮助(见下面的链接),了解关于机器人VI的更多信息。

利用连接VI与其他机器人软件一起工作,包括例如Cogmation、MobileRobotics、Skilligent以及Microsoft的第三方产品。
使用回避障碍物VI,实现移动机器人车辆的回避障碍物功能。
使用路径规划VI,在表示机器人周围环境的地图中计算到达目标点的路径长度
使用协议VI,在LabVIEW中处理格式化为不同通信协议的数据,例如通过传感器发送的数据。
使用机器人手臂VI,创建一个虚拟的机器人手臂并与其进行交互。您可以实现手臂上的动力学与运动学计算、对手臂进行仿真,并对机器人手臂进行原型开发。
使用传感器VI,可以配置、控制并恢复机器人系统中常用仪器的数据,例如串行设备和USB设备。浏览仪器I/O选板或使用NI仪器驱动程序搜索器,搜索并安装其他仪器驱动程序。

图:LabVIEW机器人模块带有全新的完整“机器人”选板,其中包含了设计下一代机器人控制器所需的全新算法。

连接传感器与执行器

从LabVIEW编程语言的第一个版本开始,它就一直通过连接仪器和设备,为工程师节省时间。现在的LabVIEW是使用高质量的丰富仪器驱动程序来连接仪器的行业标准。LabVIEW机器人模块利用这个优点,将整套机器人传感器和执行器连接在一起。这些驱动程序免去了耗费时间的机器人系统驱动程序编写、测试以及实现过程。实际上,LabVIEW机器人模块包含许多传感器驱动程序版本,用于Windows、实时模块和基于FPGA的平台,确保您能够适当地连接到传感器,以满足您的I/O输入需求。

关键字:LabVIEW  机器人模块  特殊算法  API

编辑:什么鱼 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/Test_and_measurement/2014/1107/article_9993.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:使用LabVIEW软件和NI PXI硬件为并网光伏(PV)设备快速开发监测系统
下一篇:虚拟仪器技术助力柴油机系统故障诊断

论坛活动 E手掌握
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
芯片资讯 锐利解读
微信扫一扫加关注
芯片资讯 锐利解读
推荐阅读
全部
LabVIEW
机器人模块
特殊算法
API

小广播

独家专题更多

东芝在线展会——芯科技智社会创未来
东芝在线展会——芯科技智社会创未来
2017东芝PCIM在线展会
2017东芝PCIM在线展会
TI车载信息娱乐系统的音视频解决方案
TI车载信息娱乐系统的音视频解决方案
汇总了TI汽车信息娱乐系统方案、优质音频解决方案、汽车娱乐系统和仪表盘参考设计相关的文档、视频等资源
电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2017 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved