自动割草机竞赛鼓励学生进行“工程实践”

2013-02-04 15:28:21来源: 21ic
  西储大学的学生设计了一种自动割草机,通过限定割草路径来割草,并避开障碍。该小组集合了传感器,控制算法,系统控制和图像处理进行工程实践。2010年6月,该小组获得了第七届导航学会(ION)自动割草机竞赛第一名。以下介绍了他们是如何做到的。

  学生被要求在一个学期内,快速组合机器人设计所需的工程组件。机器人的控制系统要求兼容部件的连接,包括传感器和制动器的结合,控制算法,以及先进的图像处理。NI?LabVIEW软件为学生提供了一个完整的工程实践开发环境。

  

  硬件API


  使用NI 9401 C系列数字I/O模块,小组利用编码器来测量速度和位置。通过与硬件的紧密结合,他们可以快速的从多个传感器中获得数据。

  分析库

 

  为了确定机器人的状态,该小组采用了数学函数进行卡尔曼滤波。他们利用了LabVIEW 内置的数学函数,对传感器测量的数据进行了内联分析。
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关键字:自动割草机  LabVIEW  图像处理

编辑:什么鱼 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/Test_and_measurement/2013/0204/article_6797.html
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