Trio运动控制器在检测设备上的应用

2012-08-03 14:38:04来源: 21ic 关键字:Trio  运动控制器  检测设备

1.系统要求

1)设计一检测系统,它能控制检测头沿着物体表面0.5mm的距离运动,并且在运动同时时刻保证检测头垂直于物体表面。

2)系统可控制两个直线轴(X Z1)和一个回转轴(B),其中两个直线轴(X Z1)和回转轴(B)可以联动,回转轴(B)的方向保持与X Z1运行轨迹的法线保持一致。为了增加检测速度,再增加一Z2轴检测工件的直线部分。

3)可通过手动、自动方式对4个轴进行控制。

4)提供10个零件的运行轨迹,各零件的工作起始点可以通过手动方式确定。

5)可通过触摸屏进行手动操作。

2.硬件构成

检测头是针形结构。旋转轴通过减速器控制检测头旋转。二维十字平台控制旋转轴的平面运动。被检测物体固定以后,运动控制器要根据其外形控制检测头沿物体表面运动。

主要硬件构成:

1)二维十字平台(Z1 Z2),单维平台(Z2)

2)行星减速器,用在旋转轴

3)MOTEC伺服电机4套

4)Trio MC206运动控制

5)斯美特触摸屏

6)行程开关等

11.jpg

3. 编程说明

检测头运动规划如图所示

22.jpg

一共有十种工件,每一种工件的尺寸都是预先知道的。而且可以看出工件外形都是由直线和圆弧组成。所以检测头没走一个线段都要经过两个步骤,第一步走到线段的起始点,并调整检测头垂直于起始点的切线方向;第二步,分两种情况:1,如果线段是直线,则直接控制二维十字平台走直线插补,旋转轴没有运动;2.如果是圆弧,需要走3轴插补,控制十字平台逆时针走大圆弧,同时旋转轴旋转一定的角度,保证检测头垂直于曲面。

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关键字:Trio  运动控制器  检测设备

编辑:什么鱼 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/Test_and_measurement/2012/0803/article_5583.html
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