使用NI VeriStand实现汽车ECU的HIL测试

2012-06-18 17:28:05来源: eefocus 关键字:LabVIEW  PXI  ECU  NI
NI VeriStand与NI PXI平台的结合满足了用户对I/O、计算能力、信号仿真和数据分析等功能的需求,而且是完全开放和模块化的。”–Enrico Corti, Alma Automotive.
 
挑战:
基于商业现成(COTS)的硬件,为发动机和整车的实时仿真开发一个模块化的硬件在环(HIL)测试系统,以减少嵌入式软件验证过程中所需要的实物测试次数。
 
解决方案:
基于NI VeriStand实时测试软件和NI PXI硬件的测试系统提供了用户所需的计算能力,可以利用现场可编程门阵列(FPGA)硬件实现高速控制,同时,各种不同的I/O不仅能保证该HIL系统可以满足当前的需求,而且可进行功能扩展以满足未来的应用需求。
 
Alma Automotive是一家总部设在意大利北部的公司,为汽车的校准、控制和测试提供定制的解决方案。Alma Automotive根据客户的需求,提供纯软件(模型或基于模型的分析),或集成硬件和软件的解决方案。Eldor公司提供汽车电子组件,如线圈、传感器系统和电子控制单元(ECU)。
 
因为HIL系统可以用来实现自动化和标准化测试,所以它们是ECU测试的标准。大多数市场上可用的HIL系统提供的是不能扩展或定制的标准功能,Eldor公司选择了由Alma汽车公司提出的HIL解决方案,因为该方案的硬件和软件是开放的,并可以完全根据他们的需求定制。
 
HIL系统所仿真的是由ECU控制的设备,所有进入ECU的实际信号必须由HIL测试系统产生的信号代替。因为目标是测试ECU的功能,所以仿真必须实时运行。模型必须精确地对ECU命令进行响应,以测试整个嵌入式控制系统。对于某些类型的信号,复现一个正确的时基是很困难的,因为高频率的信号需要与曲轴的瞬时位置同步。这种典型的例子包括缸内压力、加速度计、离子电流和进气压力信号。
 
目前市场上有很多的HIL系统可供选择。大多数系统的主要缺点是缺乏对HIL供应商所提供的基础函数库进行定制的工具,很难访问底层(类似FPGA)函数,因此这些系统无法满足顾客的需求。
 
NI VeriStand与NI PXI平台的结合满足了用户对I/O、计算能力、信号仿真和数据分析等功能的需求,而且是完全开放和模块化的。决定该应用成功的两个关键因素是:充分利用了 NI LabVIEW FPGA模块创建复杂FPGA代码的能力和创建了一个自定义设备来输出凸轮轴、曲轴、进气门、传感器电流和缸内压力信号。
 
由Alma Automotive公司提出的HIL系统(图1)集成了以下硬件和软件组件:
  • 用PXI实时控制器开发的一个完整的发动机/车辆(摩托车)/驾驶员模型,该控制器的步长时间为500µs,单核CPU负荷为20%;
  • 用自定义设备实现的一个高带宽信号发生器,该自定义设备用来产生基于模型的曲轴、凸轮轴、进气门、缸内压力和离子电流信号,也用来获取所有的ECU输出指令,包括点火、喷射、H桥和中断灯等指令。该自定义设备是用7852R板卡实现的。
  • 由Alma Automotive公司设计和生产的一个自定义的I/O信号调理板,将ECU模拟输出信号转变为TTL数字信号,并在必要时增强PXI 6723的模拟输出信号(可变磁阻信号,VRS)。
  • 由Alma Automotive公司设计和生产的一个自定义的执行器和传感器故障插入单元(FIU)和一个可以提供96路信号的外置接线盒。
图1 HIL系统集成
 
车辆仿真模式可用于开环(用户驾驶车辆)或闭环仿真(驾驶员遵照车辆速度轨迹)。测功机模式也可以模拟试验台的运行状况。发动机采用多变量扭矩图建立模型,该子模型输出发动机的扭矩、空气/燃料比和其它参数。这些输出发送到定制的设备以产生高频信号,如进气压力信号。发动机扭矩用来提供车辆和变速器子模型,动力传动系统组件。发动机和车辆速度是基于发动机扭矩、离合器位置、插入式齿轮、轮胎运转状况和前后轮上的实际载荷来计算的。
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关键字:LabVIEW  PXI  ECU  NI

编辑:什么鱼 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/Test_and_measurement/2012/0618/article_5252.html
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