用于机器人的RIO嵌入式控制平台

2012-03-02 23:15:06来源: NI公司

  概览

  自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统,从而能够结合高度智能化的确定性控制,并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台,以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用,NI平台被证实是高效的机器人解决方案。

  可重复配置I/O(RIO)体系结构

  NI嵌入式硬件平台共享通用一个可重复配置I/O(RIO)体系结构。这个体系结构整合了实时处理器、现场可编程门阵列 (FPGA)和多样的I/O,包括模拟、数字、运动和通信I/O。使用这个标准的体系结构和NI LabVIEW图形化开发工具,您可以使用灵活的高性能硬件,快速对机器人系统进行设计和原型开发。



图1:NI RIO部署曲线:多种用于机器人的嵌入式硬件解决方案

  NI CompactRIO和NI单板RIO

  CompactRIO嵌入式系统具有实时嵌入式处理器、包含用户可编程FPGA的四槽或八槽可重复配置机箱以及可热插拔的工业I/O模块。这个低成本的嵌入式体系结构提供了开放的低级硬件资源,可以用于机器人系统的快速开发。另外,它还包含提供保护的机械外壳。

图2:美国弗吉尼亚理工大学学生在CompactRIO的基础上开发半自动化地面车辆。

  NI单板RIO是基于与CompactRIO相同体系结构的低成本板卡级嵌入式系统。NI单板RIO具有板载的模拟I/O和数字I/O,当然您还可以通过其它I/O模块来进行扩展。参照表1中的规格,决定哪种RIO硬件平台最适合您的应用需求。



图3:来自USCD坐标机器人实验室的灵活行走漫游者是基于NI单板RIO开发的。

表1:NI RIO硬件比较

  使用LabVIEW机器人模块,您可以方便地对实时处理器、可重复配置FPGA和RIO嵌入式系统I/O进行编程。LabVIEW机器人模块还包含机器人IP、范例以及传感器和执行器驱动程序,可用于实时模块编程和FPGA编程。

关键字:机器人  IO  嵌入式  控制平台

编辑:什么鱼 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/Test_and_measurement/2012/0302/article_4746.html
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