确定性分布式I/O系统入门

2012-01-16 14:23:05来源: 互联网 关键字:分布式  系统  入门

    需求

  硬件

  带有两个以太网端口的LabVIEW实时控制器

  o NI cRIO-9074集成控制器

  o 具备一个NI PXI-8231/8232以太网接口卡的PXI系统

  NI 9144从属底板

  C系列I/O模块

  以太网线缆

  软件

  LabVIEW 8.6版或更高版本

  LabVIEW 8.6版实时模块或更高版本

  NI-RIO 3.0版

  面向EtherCAT的NI工业通信软件

  搭建硬件

  该指南使用一个cRIO-9074作为LabVIEW实时控制器。为搭建该硬件系统:

  1. 在恰当的底板(CompactRIO本地底板和/或NI 9144底板)中插入C系列I/O模块。

  2. 利用一根标准5类线缆或更好的以太网线缆,连接cRIO-9074以太网端口2和NI 9144以太网端口1。采用这样的方式,您可以自该控制器开始形成包括多个NI 9144底板的菊花链。

  注意:cRIO-9074的端口1位于底部,而NI 9144的端口1位于上部。

  3. 为每一个底板配置一套外接电源,以对硬件供电。

  配置该主控制器

  1. 当完成硬件的连接,将所需的硬件安装于主计算机上。

  2. 利用以太网线缆,将cRIO-9074以太网端口1连接至您的主机PC所在的同一个网络。

  3. 从开始>>程序>>NI>>测量与自动化来启动测量与自动化浏览器。双击配置面板左侧的远程系统,以发现网络内的cRIO-9074,并点击CompactRIO控制器。

  4. 改变该控制器的名称,并在IP设置栏选择从DHCP服务器获取IP地址。当您完成上述操作时,点击重新启动。(如欲使用静态IP地址,请参见下面的相关链接。)

  5. 为在实时控制器上安装软件,展开远程系统下的cRIO-9074。右击软件项,并选择添加/删除软件。

  6. 在CompactRIO控制器上安装推荐的软件集——带有扫描引擎的NI-RIO软件以及面向EtherCAT的NI工业通信软件。

  7. 在重新启动该控制器后,在远程系统下再次发现CompactRIO控制器。点击右下角的高级以太网设置。

  8. 选中cRIO-9074以太网端口2(非首要的MAC地址)。选择模式下的下拉框中的EtherCAT,然后点击确定。

  注意:当该控制器的以太网端口2处于EtherCAT模式,您不可以在以太网中使用该端口。

  在LabVIEW中进行网络配置

  1. 自开始>>程序>>NI>>LabVIEW X.X>>LabVIEW启动LabVIEW 8.6版或更高版本。点击新建项目。

  2. 右击项目并选择新建>>目标平台与设备。

  3. 在添加目标平台与设备的对话框窗口中,选中现有目标平台或设备,并展开实时CompactRIO类以自动发现主机PC子网上的控制器。选择cRIO-9074并点击确定。

  4. 在LabVIEW项目窗口,右击cRIO-9074并选择新建>>目标平台与设备。

  5. 在添加目标平台与设备的对话框窗口中,选中现有目标平台或设备,并展开EtherCAT主设备类以自动发现该控制器上的EtherCAT端口。

  6. 选择可用的EtherCAT主端口并点击确定。弹出扫描从属设备的对话框窗口。第一个选项会自动发现任何连接在该控制器上的从属设备。

  7. 当找到所有的从属设备时,您可以在该CompactRIO控制器上创建一个VI。LabVIEW项目列出了每一台从属设备及其I/O模块和每个模块上的物理I/O(称之为I/O变量)。利用这些I/O变量,您可以在LabVIEW程序中读写这些物理I/O。为使用这些I/O变量,点击这些I/O变量并将其从LabVIEW项目中拖放至该VI中。

关键字:分布式  系统  入门

编辑:什么鱼 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/Test_and_measurement/2012/0116/article_4424.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:利用精密仪表放大器实现负压电流检测
下一篇:基于单片机的多周期完全同步测频技术

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利
推荐阅读
全部
分布式
系统
入门

小广播

独家专题更多

2017东芝PCIM在线展会
2017东芝PCIM在线展会
TI车载信息娱乐系统的音视频解决方案
TI车载信息娱乐系统的音视频解决方案
汇总了TI汽车信息娱乐系统方案、优质音频解决方案、汽车娱乐系统和仪表盘参考设计相关的文档、视频等资源
迎接创新的黄金时代 无创想,不奇迹
迎接创新的黄金时代 无创想,不奇迹
​TE工程师帮助将不可能变成可能,通过技术突破,使世界更加清洁、安全和美好。
电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2017 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved