SOPC技术在视觉测量中的应用

2011-09-20 16:41:21来源: 互联网

    1.引言

  视觉测量技术是以机器视觉技术为基础,融合电子技术、计算机技术、近景摄影测量技术、图像处理技术为一体的测量技术,其基本任务是以测量为目的,从图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息。其中,图像处理技术是视觉测量系统中最重要的一部分,也是本文的研究重点。

  传统的视觉测量系统主要是在 PC机上采用软件方式实现,由于其专用性不够高,因此处理速度较慢。近年来,基于 FPGA的 SOPC技术的出现,使 FPGA高效的硬件并行信号处理能力和软件控制的灵活性完美的结合到一起。在 SOPC系统中,对速度要求高的算法可以采用自定义硬件逻辑的方法实现;而用硬件难以实现的复杂算法以及控制流程可以在 Nios II核中以软件方式实现。因此基于 SOPC技术的系统具有很好的实时性、灵活性以及可扩展性。设计者可以自由的进行软硬协同设计,并且可以在设计的各个阶段不受限制的修改设计而无需重新构建硬件平台。

  本文所讨论的 SOPC系统是大尺寸三维视觉测量系统的一部分,以 PCI板卡的形式内嵌在 PC机中。在整个大尺寸三维视觉测量系统中,采用数字相机从不同位置拍摄多幅图像,经过特征点提取、点中心的二维坐标计算、特征点匹配、三维拼接、面形拟合等步骤,得到被测物体的三维面形信息。点中心的计算精度直接影响测量精度,且其计算速度一直是系统的瓶颈之一。为提高处理速度和计算精度,采用 SOPC系统完成特征点提取和点中心计算,其结果通过 PCI总线上传给 PC机,由其上的软件模块完成后续的计算和处理工作。

  2 SOPC系统的总体设计方案

  本系统采用加拿大 SBS公司的 TSUNAMI A40系列开发板,其核心的 FPGA模块是 Altera公司的 Stratix EP1S40芯片。

[1] [2] [3] [4]

关键字:SOPC技术  视觉测量

编辑:什么鱼 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/Test_and_measurement/2011/0920/article_3497.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。
论坛活动 E手掌握
微信扫一扫加关注
论坛活动 E手掌握
芯片资讯 锐利解读
微信扫一扫加关注
芯片资讯 锐利解读
推荐阅读
全部
SOPC技术
视觉测量

小广播

独家专题更多

富士通铁电随机存储器FRAM主题展馆
富士通铁电随机存储器FRAM主题展馆
馆内包含了 纵览FRAM、独立FRAM存储器专区、FRAM内置LSI专区三大部分内容。 
走,跟Molex一起去看《中国电子消费品趋势》!
走,跟Molex一起去看《中国电子消费品趋势》!
 
带你走进LED王国——Microchip LED应用专题
带你走进LED王国——Microchip LED应用专题
 
电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2016 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved