基于PC/104的陀螺仪动态测试系统设计

2011-08-17 12:40:19来源: 互联网
0 引 言
    陀螺仪是平台稳定系统的敏感测量元件,它敏感台体的角运动信号,通过平台伺服回路,建立平台的稳定基准。因此陀螺仪的性能直接影响到平台稳定系统的性能,对严格测试其动态性能指标具有重要的意义。
    传统的测试设备和手段复杂且效率低,为了便于对陀螺仪进行机内测试,改善测量效果,运用当今主要工业控制计算机技术——嵌入式PC/104总线结构来搭建测试系统,其独特的堆栈总线扩展方式,可使其具有体积小、功耗低、可靠性高等特点;其次,利用美国NI公司开发的虚拟仪器LabVIEW,为开发平台设计软件,使其人机界面友好、功能强大、开发效率高、可维护性强,且测试精度和可靠性能得到充分保证。


1 测试系统硬件组成
    该测试系统由PC/104工控计算机、DMM-32-AT多功能数据采集卡、信号调理模块组成。其测试系统组成框图如图1所示。

    (1)PC/104工控计算机。采用DIGITAL-LOG-IC AG公司的MSMP3SEV,它是一个基于PC/104(ISA总线)和PC104/Plus(PCI总线)的高可靠ALL-IN-ONE CPU模块,主板主要集成了最大256 MB内存、256 KB二级高速缓存、2个RS 232C 串口、1个LPT1并口、EIED硬盘接口、标准软盘接口、CRT显示器接口、平板显示器接口、鼠标接口、1个USB接口、看门狗计数/定时电路等。
    (2)DMM-32-AT多功能数据采集卡。4路12位D/A模拟输出,16位差分或32位单端16位模拟输入,24路数字I/O端口,最高采样速率为200 Mb/s。该多功能采集卡主要用于激励信号的产生,测试信号的采集以及控制信号的产生。

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关键字:陀螺仪  动态测试

编辑:什么鱼 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/Test_and_measurement/2011/0817/article_3268.html
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