为自适应机器人焊接开发机器视觉系统

2011-08-09 09:29:51来源: 互联网 关键字:机器人  焊接  开发
用自动焊接路径修正来取代人工操作。这种方案采用优质不锈钢加工设备生产,它可以在两个月的时间内,完成设计,原型制造,测试和部署一个能用来生产的完整系统。

The Solution:
开发三维机器视觉系统WiseWELDING,它通过机器人焊接路径来适应相邻零件间几何变化。在工作窗口,它可以修复大的几何位移(50×40 mm),同时可以感应无缝“对接”接头(差距大于或等于0.05 mm)。

TIG/GTAW在焊接节点开始的结果

关于机器人焊接

机器人焊接在生产过程中具有很多优势,如:运动平稳,快速,精确,可重复性好,灵活以及能够抗击危险环境。然而,对任何成功的高级应用而言,最重要的先决条件是掌握焊接技术。这种解决方案的主要动机在于:在焊接过程中,零件的几何尺寸通常在一定程度上有所不同。因此,实际的机器人焊接路径不得不为每一个特定零件进行修正。可以采用机器人工具提示和操作人员主观判断的方式对每个路径点进行修正,这种方法耗时,重复,而且容易出现人为错误。

[1] [2]

关键字:机器人  焊接  开发

编辑:什么鱼 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/Test_and_measurement/2011/0809/article_3182.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:泰克公司为其Sentry数字内容监测仪新增报告功能
下一篇:AD5933在电磁层析成像硬件系统中的应用

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利
推荐阅读
全部
机器人
焊接
开发

小广播

独家专题更多

2017东芝PCIM在线展会
2017东芝PCIM在线展会
TI车载信息娱乐系统的音视频解决方案
TI车载信息娱乐系统的音视频解决方案
汇总了TI汽车信息娱乐系统方案、优质音频解决方案、汽车娱乐系统和仪表盘参考设计相关的文档、视频等资源
迎接创新的黄金时代 无创想,不奇迹
迎接创新的黄金时代 无创想,不奇迹
​TE工程师帮助将不可能变成可能,通过技术突破,使世界更加清洁、安全和美好。
电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2017 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved