基于CAN总线的信息采集系统设计

2011-06-24 14:10:31来源: 互联网
    CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,主要用于各种设备检测及控制的一种现场总线。20世纪80年代初,德国BOSCH公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换,开发了一种串行数据通信协议,即CAN总线。
    CAN总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,它为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN属 于工业现场总线的范畴,与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性,通信速率可达1 Mb/s。目前,CAN总线不仅应用于汽车领域,而且应用于自动控制、航空航天、机械工业、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械
及传感器等领域。
    由于CAN被越来越多不同领域采用和推广,导致要求各种应用领域通信报文的标准化。为此,1991年9月PHILIPSSEMICONDUCTORS制定 并发布了CAN技术规范(VERSION 2.0)。该技术规范包括A和B两部分。2.0A给出在CAN技术规范1.2中定义的CAN报文格式,能提供ll位地址:而2.0B给出了标准的和扩展的 2种报文格式,能提供29位地址。此后,1993年11月ISO正式颁布了道路交通运载工具——数字信息交换——高速通信控制器局部网(CAN)国际标准 (ISO11898),为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。
    根据某型卫星信息采集系统的导航数据的通信需求,且为保证信息采集的实时可靠,文中应用CAN总线完成整个信息采集系统设计。

1 信息采集系统设计
    由于卫星的运行环境复杂,采集的陀螺组合数据等会有相应的误差,因此需要对导航数据的采集进行遥测,对导航计算机的总线状态进行监测。本系统根据某型卫星的通信需要,利用CAN总线完成整个信息采集及实时监测。信息采集系统的框图如图l所示。

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关键字:CAN总线  PCI7841  TMS320F2812  DSP  信息采集  监测

编辑:什么鱼 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/Test_and_measurement/2011/0624/article_2792.html
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