上海交大学生勇夺国际机器人实作竞赛亚军

2010-12-23 16:40:22来源: EEWORLD


    随着机器人投出的篮球在舞台上空划出一道弧线,不偏不倚地落入篮框,台下600多位来宾爆发出了热烈的掌声。在刚刚过去的NIDays全球图形化系统设计盛会中国站上,来自上海交大的学生向观众展示了他们设计的机器人,令人印象深刻。

    10月22日,在由台湾机器人协会主办的的第二届国际机器人实作竞赛上,由上海交大王景川老师带领的四名上海交大自动化系研究生队伍设计的机器人获得了篮球机器人竞赛的亚军。清华大学年轻的本科参赛选手也凭借优秀的成绩获得第五名。同时参加该竞赛的还有台湾大学、淡江大学等多所知名学府的机器人代表队。

    根据大赛要求,选手们在基于NI CompactRIO的统一平台上设计出一套机械结构,完成篮球传球和排球投篮两项任务。在篮球环节,需要让机器人自行抓取篮球,传向指定队员,由队员实现投篮,而在排球环节,则要求更高,不仅需要自行抓取排球,更要求自行运球至指定位置,并由机器人完成投球。

    “我们在机器人上配置了如激光雷达等传感器,用于辨识机器人与排球以及篮板间的距离,通过CompactRIO控制驱动电机,控制机器人的运动距离与方向,去抓取排球,并运行到篮板前方,并控制弹射机构实现投篮。” 交大自动化系学生魏之暄说。

    虽然之前从未接触过NI产品,但通过NI所提供的短期培训以及自学之后,交大自动化的学生们很快掌握了使用技术和编程技巧,仅用了不到三个月的时间就完成了整个机器人系统的设计到实现。其中CompactRIO作为整个机器人系统的核心,完成机器人从感知、思考到决策执行的全过程。

    多年来,NI一直坚持与中国众多高校合作,支持工程教育的创新和人才培养,不仅仅是在机器人设计领域,NI产品被教师和研究人员广泛用于工程教育。NI LabVIEW图形化系统设计工具和NI实时硬件平台为机械、电气和软件工程师提供了动手设计机会。不论是本科生实验还是尖端研究计划,学生和工程师都可使用NI LabVIEW软件探寻未来的工程科技。

关键字:国际机器人实作竞赛

编辑:editor 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/Test_and_measurement/2010/1223/article_1659.html
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