利用彩色区域识别传感器对产品包装进行分拣 (2)

　　五条生产线每分钟总共可检测40只包装箱，并将其准确的送往各自的目的地。

　　它还集成有数字输入和输出，二者通过作用相当于电源的M12连接器实现。该视觉传感器可以“学会”16种不同的测试模型，经过保存后，可以自动检测各种静止或运动的物体。

　　系统事先无需经过复杂的编程操作即可进行色彩检测，它采用手动对焦方式，对焦时通过图像窗口中的两个激光点帮助操作。传感器的调整采用菜单操作方式，可借助于系统所提供的模板进行。用户所作的只是提供一个或多个OK模型，一旦传感器记住了所有模型，就可以立即开始工作。

　　为了检测包装箱的颜色或标签，Hochwald公司采用了平均测试密度为64色（总共有16到2048种颜色）的“Matching”测试类型进行测试。需要检测的颜色样本（模型）由中央控制器指定，并通过设备的数字输入传输至设备本身。

　　通过控制柜上的SimaticTP170B触摸屏，最多可指定16种颜色样本。

　　Markus Werkstetter说：“从满足使用的角度看，目前只要能对颜色样本进行检测并将检测结果与随后的几何形状扫描联系起来就足够了。”其中，配备有315-2DP CPU的SimaticS7-300中央处理器通过该信息可以清晰的、准确无误的确定包装箱的形状和颜色，随之确定其送抵目的地。系统与 Simatic 控制器的连接通过视觉传感器的数字输入和输出实现，并且通过Profibus总线分配至现场的ET 200 I/O站点。装箱车间的本地操作和监控通过SimaticTP170B触摸屏进行。今后还将部署灌装车间和分拣车间各自的自动控制系统之间的相互网络连接，从而使加工过程变得更为透明。

　　到那时，Hochwald公司就可以在包装箱经过时，通过数字输入信号准确无误进行相片拍摄。每条生产线（共五条）的处理速度可达到每分钟5到12箱，从而在理论上实现每秒钟1箱的生产速度。实际上，通过制定科学的生产计划，可以最大限度的降低对纸箱尺寸和颜色的统一性的要求，而且每分钟最高可检测约40箱。在设计方面，MV220每秒钟可拍摄30张照片，而这个数字并不影响其处理速度。

　　通过此次Hochwald的项目，西门子的视觉传感器产品充分证明了自己的实力。Werkstetter最后说：“MV220的功能充分满足了我们的使用需求，使用起来既简单又方便。再者，该设备无需任何专业知识即可得心应手的使用。一句话，它的性价比确实不错。”