NI推出SoftMotion模块,简化高级运动控制应用

2009-08-19 14:47:31来源: EEWORLD 关键字:LabVIEW  SoftMotion  高级运动控制

      美国国家仪器有限公司(National Instruments,简称NI)近日推出最新LabVIEW NI SoftMotion模块,有效简化了高级单轴和多轴运动的应用的开发过程。全新NI C系列模块将NI CompactRIO可编程自动化控制器(PAC)平台拓展到可与成百上千个NI和第三方供应商的伺服和步进驱动器相连接。这两个对NI运动系列产品的补充将LabVIEW图形化编程的简单易用性和I/O功能与基于可编程门逻辑阵列(FPGA)的CompactRIO硬件的用户自定义以及同步功能结合在一起,是高级运动应用的理想平台。

      LabVIEW NI SoftMotion 采用高级功能块API (应用程序接口) 便于编写运动程序,该功能块API基于由PLCopen 定义的 Motion Control Library 。SoftMotion 包括用于直线、弧线和轮廓运动的功能块及用于进行电子传动、电子凸轮等高级运行的功能块。该模块还具有设计定制运动的高级功能,如轨迹生成、样条插值、位置速度控制及编码等。由于此模块是LabVIEW 的扩展,工程师和科研人员可以很容易地在同一个开发环境中使运动与输入/输出及其检测保持同步。

      LabVIEW NI SoftMotion 能够与CompactRIO 无缝集成,更好地实现高级运动控制。使用C 系列新款驱动接口模块,可以充分利用CompactRIO 的优势来实现FPGA 编程自动化,在实际应用中融合FPGA 的可靠性,同步性及高速控制等优点。另外,若想使用第三方硬件,LabVIEW NI SoftMotion 还可运行于定制轴。

      C 系列新款驱动接口模块直接与伺服和步进驱动设备连接,易于将新型或现有电机及驱动器集成到运动系统当中。其中,NI 9512 模块可连接步进电机及其驱动器,而NI 9514、NI 9516 模块分别具有单个和两个反馈编码器,具有与伺服电机及其驱动器相连的接口。由于运动控制计算过程紧密,驱动接口模块可实现板上计算,从而释放了系统计算能力,提高了性能。而且,驱动接口模块配套使用了NI 9144 确定性以太网扩展机箱(具有两个以太网端口),可凭借CompactRIO、NI 3100 工业用控制器及实时PXI 控制器组成菊花链式多机箱系统完成分布式运动控制。

关键字:LabVIEW  SoftMotion  高级运动控制

编辑:小甘 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/Test_and_measurement/2009/0819/article_727.html
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