NI LabView8.5控制设计与仿真模块

2008-05-22 08:35:52来源: EDN
  NI 发表 NI LabVIEW 8.5 控制设计与模拟 (Control Design and Simulation) 模块,为 LabVIEW 图形化系统设计平台的延伸,可协助分析开回路 (Open-loop) 模型的行为、设计闭回路 (Closed-loop) 控制器,仿真系统,并建立实时建置作业。最新版模块具有新的设计功能,如可提升系统闭回路稳定性的分析式 PID 功能,与多变量 (Multivariable) 系统的模型预测控制。LabVIEW 控制设计与仿真 (Control Design and Simulation) 模块亦具有 18 种新的 .m 档案函式,可延伸支持 LabVIEW MathScript,如建立模型、定义连接模型的方法,并分析系统稳定性。

  “LabVIEW 控制设计与仿真模块,可大幅缩短 split hopper vessel 动态定位的开发时间。”Miguel Taboada 为 SEAPLACE 公司的控制工程师;该海事工程设计公司位于西班牙马德里。“此软件模块可让我们轻松仿真不同的控制表达式,且不需使用硬件即可测试程序代码。当我们于仿真作业中取得所需的结果后,亦可再使用模块所建立的图形化程序代码,并布署至实际的硬件以进行除错 – 以上所述,仅需 1 个工作天即可完成。”

  LabVIEW 控制设计与仿真模块的新省时功能,即为分析式 PID 功能。就过去的经验来看,工程师必须尝试调整控制器,以找出适当的 PID 控制器增益值 (Gain value)。分析式 PID 的功能,可自动寻找系统模型的PID 增益值集合,并可避免设计期间发生意料之外的电路行为,提升系统的稳定性。

  最新版模块亦包含模型预测控制 (MPC) 功能,为业界广泛使用的表达式,可于复杂控制程序的应用中,控制多个输出/输入 (MIMO) 系统。工程师可于输出设定点 (Setpoint) 实际发生变动之前,使用 MPC 功能以建构控制器,并进一步调整控制行动。此功能可预测模型行为,并整合旧式的反应功能 (Feedback),让控制器可更贴近理想的控制行动值 (Action value),以顺利进行调整作业。

  “即便工程师不甚熟悉文字架构程序设计,只要透过模型预测控制 (MPC) 的高价值技术,亦可轻松进入该相关业界。”身为 ISC 公司技术总监的 Michael Grimble 如此表示,他亦身兼苏格兰史崔克莱大学 (The University of Strathclyde) 的工业控制中心工业系统教授。“在 LabVIEW 控制设计与模拟 (Control Design and Simulation) 模块中新增 MPC 功能之后,NI 更以简单易用的实时建置接口,提供极具直觉性的工具。工程师可更轻松执行如汽车与航天产业的过程控制或机器控制应用,或于学术界在开发进阶控制时,所必须的预测模型行为作业。”

  LabVIEW 控制设计与仿真 (Control Design and Simulation) 模块可轻松整合 NI 软件工具,如事件架构控制设计与模拟的 LabVIEW 状态图 (Statechart) 模块;迅速控制原型制作与硬件回路 (HIL) 应用的 LabVIEW Real-Time Module;与系统布署作业。工程师更可整合 LabVIEW 系统识别 (System Identification) 工具组 与 NI I/O 适配卡,以开发可靠的量测架构控制器。

关键字:模型  控制器  闭路  稳定性  代码  增益

编辑:汤宏琳 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/Test_and_measurement/2008/0522/article_108.html
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