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手可摘棉花 发布

使用树莓派Pico,带手臂的微型火星探测器(原理图、PCB、3D打印、源码等)

 
设计简介

Pico Mars Rover 是一个教育平台,旨在启发和让孩子们(但不仅限于)学习编程、电子、技术和空间。围绕新的 Raspberry Pi 构建 Pico W 可以在 MicroPython 中编程,并通过 WiFi 和用 Python 编写的服务器应用程序进行控制。当然,所有电子设备都可以用例如 Arduino 替换。机器人的底盘在构建时考虑了开放机器人平台,因此可以轻松设计支架、适配器和零件并重复使用已有的。作者将便宜且流行的直流电机与全向轮一起使用,但可以根据您的需要随意试验和更换零件。

手臂
你见过没有机械臂的火星探测器吗?确切地说,这就是为什么作者也为这个项目设计了一个。它全部是 3D 打印的,并使用廉价的微型伺服电机。手臂并不完美,经过一些实验后,作者不得不缩短所有连杆,这减少了手臂的范围,但小型电机非常有限。为标准伺服电机重新设计手臂可能是个好主意,但可能很难将其安装到机器人上。

FPV系统
为了从机器人实时传输视频,作者使用了一个小型 FPV 相机和一个屏幕。这是最容易使用且非常便宜的解决方案,让您体验从“控制室”仅根据相机视图、传感器和手臂远距离控制机器人。

参考设计图片
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网友评论
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程英茂
好俊俏的东西,我很喜欢!
2023-02-07 00:15:31
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