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手可摘棉花 发布

Tracer:基于 ESP32 的可穿戴运动追踪器

 
设计简介

你是否想过在物体上粘贴一个惯性测量单元 (IMU) 来跟踪它的姿势和运动状态?Tracer 能够提供性能卓越、安全可靠且低成本的物体跟踪功能。使用魔术贴即可轻松地将 Tracer 固定在物体上。它可以随着自行车的车架倾斜并进行节奏跟踪,也可以记录网球拍的击球次数,甚至能区分上旋球和切球。尽情发挥想象力,探索 Tracer 的更多有趣应用吧!
Tracer 基于现有的开源项目,能够实现与 Phyphox 的集成,支持用户使用 Micropython 和 Arduino 进行编程。用户也可以使用乐鑫 ESP-IDF 工具对其进行最大程度的定制。
Tracer 是一个基于 ESP32 创建的开源嵌入式项目。Tracer 使用了多种 ESP32 软件库,使开发者们能够深入了解开发运动追踪器时所需的必要处理和算法。Tracer 具有强大的 IMU 和 ToF,可用于感知周围的环境,它还支持 Wi-Fi 和 Bluetooth LE 连接。

主要功能
- 使用 LSM6DSL 实时跟踪物体
- VL53L0X ToF 传感器用于手势控制和测距
- 使用尼龙搭扣带即可将该装置固定在各种物体上
- 使用 TP4065 的板载锂离子电池充电
- 电池寿命:支持通过 Bluetooth LE 以 10 Hz 连续传输 3 小时
- Bluetooth LE 传输距离 15 m(无遮挡,网球场测试)

参考设计图片

解决方案框图

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