这里介绍的项目是一个双极步进电机驱动器。 它基于 BD63731EFV 芯片，这是一种由 PWM 信号驱动的低功耗驱动器。 项目供电电压为8～28V DC，额定输出电流为3A。 输入接口采用CLK-IN驱动方式，励磁方式对应FULL STEP模式（2种）、HALF STEP模式（2种）、QUARTER STEP模式（2种）、1/8 STEP模式、1 /16 STEP 模式通过内置 DAC。 在电流衰减方面，SLOW DECAY/FAST DECAY 比例可以不受任何限制地设置，并且可以以最合适的方式控制所有可用模式。 此外，电源可由一个单一系统驱动，简化了设计。