手可摘棉花发布

DIY触觉输入旋钮：BLDC电机+圆形LCD

SmartKnob

设计简介

SmartKnob 是一种开源输入设备，具有软件可配置的止动装置和虚拟定位器。无刷云台电机与磁性编码器配对，提供闭环扭矩反馈控制，从而可以动态创建和调整棘爪和限位器的感觉。

在内部，有 ESP32 ，带有 TMC6300 BLDC 电机驱动器、HX711 应变片 ADC、VEML7700 环境光传感器等等!!

参考设计下载

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相关器件

器件	类型	描述	数据手册
HX711	ADC	输入类型：Differential 输入数：2 采样率（sps）：10,80 A/D 位数：24 称重AD采集芯片	点击下载
TMC6300	BLDC	Highly Efficient Low Voltage, Zero Standby Current Driver for 3-Phase BLDC/PMSM Motors up to 2A peak, Triple Half-Bridge with separate HS and LS control signals.	点击下载

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