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手可摘棉花 发布

DIY触觉输入旋钮:BLDC电机+圆形LCD

SmartKnob

 
设计简介

SmartKnob 是一种开源输入设备,具有软件可配置的止动装置和虚拟定位器。 无刷云台电机与磁性编码器配对,提供闭环扭矩反馈控制,从而可以动态创建和调整棘爪和限位器的感觉。

在内部,有 ESP32 ,带有 TMC6300 BLDC 电机驱动器、HX711 应变片 ADC、VEML7700 环境光传感器等等!!

 

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