这款套件最大的亮点就是索尼自家的6核单片机CXD5602了,自带1.5MB的通用SRAM,64KB的备份SRAM,主频156MHz。还有一个用于IO控制管理的M0+内核协助处理器,自带256KB的通用SRAM。自带的GNSS接收器支持GPS和GLONASS。其它的像2D图形加速(支持旋转,放缩,混合等);专用的传感器采集外设(自带40KB的FIFO且支持预处理)支持SPI,I2C等接口方式;DCMI摄像头接口和I2S音频外设也都相当不错。
由于采用的FD-SOI工艺,CXD5602芯片非常节能,可以使用电池供电。这里补充点知识,根据ST早前的报道,ST当前的MCU依然采用的CMOS工艺,后面将逐步迁移到FD-SOI上,2019年将进行预生产。
套件上带了一款音频/电源管理芯片CXD5247,支持8个数字MIC输入和4个模拟MIC输入,可以方便的实现麦克风阵列,做声音采集相当爽。
软件开发可以使用Arduino IDE和NuttX SDK两种方式,现在的一些开源飞控项目使用NuttX的不少。
这个套件的所有资料都是开源的,含有入门手册
解决方案框图
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