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手可摘棉花 发布

SwarmDrive:基于 ESP32的电机实验的开发板

 
设计简介

NickStick 的 SwarmDrive 是一款用于学习和电机实验的开发板。它是一个机电一体化平台,适合想要学习并使用小型电机,特别是无刷直流 (BLDC) 电机的用户。SwarmDrive 开发板包含基本的电机驱动程序设置以及一个具有 Wi-Fi、蓝牙,以及 USB 连接功能的 ESP32 微控制器。
SwarmDrive 凭借其 ESP32 集成板和丰富的教学文档,能够让专业人员和学生们轻松学习多种换相算法以及 BLDC 电机的相关知识。用户下载控制台固件和示例代码即可快速入门,其开源代码也具有基于乐鑫 ESP-IDF 的文档供用户参考学习。这样一来,SwarmDrive 可作为用户深入了解驱动电机算法内部工作原理的起点。
SwarmDrive 中的“Swarm”特性与 ESP32 卓越的 Wi-Fi 和蓝牙通信功能密不可分。其强大的通信性能不仅使得该开发板/电机能够与其他多个开发板/电机进行通信,以实现“Swarm”的群体特性;还可以实现对开发板/电机的远程控制。

功能与参数:
单片机:ESP32 双核,240 MHz,4 MB Flash
Wi-Fi:802.11 b/g/n/d/e/I/k/r(802.11 n 数据速率最高达 150 Mbps)
蓝牙:蓝牙 V4.2 BR/EDR,低功耗蓝牙
驱动器:L6234 三相半桥电机驱动器,5 A 峰值电流,将三个使能引脚拔出到桥接器
通信:USB 转 UART 桥接器,微型 USB 串口+电源
输入电压:7- 13 V,通过螺钉端子或排针
电机连接:通过螺钉端子
GPIO:ESP32 模组的 26
电源输出引脚:5 V,3.3 V 和 GND
启动和重置:通过对应按钮


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