基于乐鑫 ESP32-S2/ESP32的小型无人机

 
设计简介

ESP-Drone 是基于乐鑫 ESP32/ESP32-S2 开发的小型无人机解决方案,可使用手机 APP 或游戏手柄通过 Wi-Fi 网络进行连接和控制。目前已支持自稳定飞行、定高飞行、定点飞行等多种模式。该方案硬件结构简单,代码架构清晰,支持功能扩展,可用于 STEAM 教育等领域。项目部分代码来自 Crazyflie 开源工程,继承 GPL3.0 开源协议。

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