基于光电传感阵列和摄像头的寻线

2012-02-19 12:39:34来源: 互联网
本文,研究分析了分别基于光电传感阵列摄像头的寻线控制方案,通过评估比较两种方案各自具有的优势与不足,设计了一种基于两种传感器融合使用的寻线控制算法。摄像头和光电传感阵列的混和使用,充分发挥了摄像头探测距离远,光电管信号可靠的特点,有效解决了摄像头在弯道行驶中丢失黑线的问题。实践表明,该控制算法改善了赛车弯道行驶性能,提高了赛车寻线的可靠性

关键字:光电传感  阵列  摄像头

编辑:神话 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/MEMS/2012/0219/article_1250.html
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