datasheet

电机控制软件开发套件启动新设计

2019-05-15来源: EEWORLD作者: 德州仪器马达控制解决方案全球业务经理Chris Clearman关键字:电机控制

image.png

 

C2000™微控制器(MCU)已用于控制各类应用中的电机超过25年。这些电机主要是三相同步或异步电机,通过磁场定向控制(FOC)的技术进行控制,以提供有效的扭矩产生来最小化电能使用率。它们的应用范围覆盖低于100W的医疗工具到数百千瓦的工业机械。一些应用仅需要扭矩控制,其他应用需要稳定的速度,还有一些需要极其精确的位置控制。这些不同的要求需要多种解决方案,而德州仪器多年来通过其数字电机控制库、controlSUITE™库和最近的MotorWare™库提供了这些解决方案。

 

现在,TI将最新的电机控制开发与器件级软件驱动程序统一到一个产品中:C2000Ware MotorControl软件开发套件(SDK)。

 

该SDK支持C2000平台中最新一代兼容的TMS320F28379D、TMS320F28076和TMS320F280049C器件,以及所有新产品系列。SDK的组件包括:

 

C2000Ware: 器件特定的驱动库、位域、函数库(数学计算、数字信号处理、控制、信号产生)、外设例程、小工具、硬件文件和文档——提供定制德州仪器电机控制解决方案周边应用程序所需的一切。

 

电机控制库:通用控制和电机控制特定功能,可用作完全定制的电机控制应用中的构建模块。

 

InstaSPIN-FOC™解决方案:使用德州仪器的FAST™软件编码的无传感器FOC解决方案实现卓越的电机控制性能。电机识别和自动电流环调谐可实现快速开发,即使对于电机控制经验有限的人员也是如此。

 

DesignDRIVE解决方案:使用德州仪器DesignDRIVE组件的带传感器FOC解决方案可支持多种电流检测技术、模拟和数字位置传感器接口、控制技术和灵活的实时连通性。快速电流环(FCL)是一个独特的优化软件库,它利用了所有片上硬件资源、加速器和代码执行周期减少技术。在不到1μs的时间内实现整个FOC扭矩控制回路的能力可实现更高频率的扭矩控制,从而实现更高频率的位置控制,进而使伺服驱动器具有卓越性能。

 

InstaSPIN-FOC解决方案(图1)于2013年发布,通过MotorWare软件包在F2806x、F2805x和F2802x系列上通过片上只读存储器(ROM)库启用。该库已被重写为浮点格式 -- 消除了定点定标负担,并利用片上加速器 – 并在F28004x系列的片上ROM中进行了更新。对InstaSPIN-FOC用户来说,库函数调用和逐步实验例程会显得很熟悉。TI还发布了新型BoosterPack™插件模块 ,通过我们的C2000 Piccolo™ MCU F280049C LaunchPad™开发套件专用于InstaSPIN-FOC解决方案。

 

image.png

图 1:InstaSPIN-FOC特性

 

DesignDRIVE(图2)于2015年发布,并通过controlSUITE控制套件定期更新。通过将其包含在MotorControl SDK中,我们现在可添加对C2000Ware的支持。这提供了更完整和用户友好的软件体验,并使DesignDRIVE更容易移植到其他C2000 MCU系列上。

 

image.png

 

图 2:DesignDRIVE组件

 

MotorControl SDK的首个版本包括表1中所示的支持。



MotorControl SDK



无传感器FOC的InstaSPIN-FOC

带传感器FOC的DesignDRIVE

19Q1

器件支持

F28004x

F2837x


硬件

LAUNCHXL-F280049C+BOOSTXL-DRV8320RS或

 

TMDSHVMTRINSPIN+TMDSCNCD280049C+TMDSADAP180TO100

TMDXIDDK379D


软件

实验1-13:仅使用C28x   CPU并支持同步电机

单轴基于QEP的FCL位置/速度环控制(CPU+CLA)


文档

实验手册,InstaSPIN TRM(Technical Reference   Manual,技术参考手册),QSG(Quick   Start Guide,快速入门指南)

用户指南

表1:MotorControl SDK支持

 

德州仪器将每季度或每半年更新一次MotorControl SDK,并在将来发布的计划中支持:

 

InstaSPIN-FOC实验例程完全运行于F28004x控制律加速器(CLA)协处理器上。

 

InstaSPIN-FOC支持异步感应电机。

 

基于F28004x系列的DesignDRIVE例程。

 

增强的DesignDRIVE FCL例程,包括支持绝对式编码器技术。

 

结合实时连通性。

 

 

 

 


关键字:电机控制

编辑:muyan 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/IoT/ic461959.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:Verint推出AI异常检测新功能,推进VoC解决方案不断扩展
下一篇:罗克韦尔自动化全球路演落地津门 实现数字化转型

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利

推荐阅读

省地省时省钱—相电流单Shunt检测电机控制芯片STSPIN32F0B

意法半导体STSPIN32可编程电机控制器/驱动器产品家族新增一款极具性价比的相电流单Shunt检测电机控制芯片--- STSPIN32F0B SiP (系统级封装)。这款理想的全合一新电机控制器可满足日益增长的电池供电工具的需求。 通过集成一个电流检测运算放大器,STSPIN32F0B节省了三相BLDC电机控制中的三个独立的线圈电流检测电阻,为用户功能提供更多的I/O端口。新驱动器内置一个48MHz STM32F031x6 *微控制器(MCU),能够运行6步电机控制算法以及应用级功能。 STSPIN32F0B有20个GPIO引脚,方便开发者使用MCU的内部功能,包括多达5个通用定时器、一个12位ADC和一个
发表于 2019-05-07
省地省时省钱—相电流单Shunt检测电机控制芯片STSPIN32F0B

车用直流马达需求见涨,怎样选择合适的电机驱动方案?

路板上电子零件数量,但可让模块耗电维持低水平。 由于整合了先进的诊断(VCC电压、外壳温度和电流负载的侦测)与保护功能(过电压、短路、高温和交互传导防护),可同时保护功率级和负载而不影响最终的效率系统,确保装置永远都能在安全操作区域内运转。此外拜关闭状态诊断功能之赐,待命状态期间可监测马达状态,避免开启时可能产生的损害。 在车身控制模块里结合VIPower™ M0-7的智能功率切换功能以及H桥驱动器,就能节省电力消耗、印刷电路板面积和布线需求。实际成果将是系统可靠度增加,且预估每部车最多可减轻50公斤的重量,而这对污染来说都将呈正面影响,包括内燃机(ICE)车辆的二氧化碳排放减少(估计最高3.5g/km)、电池优化
发表于 2019-05-05
车用直流马达需求见涨,怎样选择合适的电机驱动方案?

如何选择MOSFET——电机控制

本文主要讨论特定终端应用需要考虑的具体注意事项,首先从终端应用中将用于驱动电机的FET着手。电机控制是30V-100V分立式MOSFET的一个庞大且快速增长的市场,特别是对于许多驱动直流电机的拓扑结构来说。在此,我们将专注于讨论如何选择正确的FET来驱动有刷、无刷和步进电机。尽管很少有硬性规定,且可能有无数种方法,但希望本文能让您基于终端应用了解从何处着手。 要做的首个也许是最简单的选择是你需要何种类型的击穿电压。由于电机控制往往频率较低,因此与电源应用相比会产生较低的振铃,因此输入电源轨与FET击穿之间的裕度会更积极(通常以牺牲使用缓冲器为代价),以获得电阻更低的FET。但一般来讲,BVDSS与最大输入电压VIN之间
发表于 2019-04-30
如何选择MOSFET——电机控制

可利用两节干电池实现电机控制,东芝推出H桥驱动器IC

东芝电子元件及存储装置株式会社(“东芝”)今天宣布面向直流有刷电机和步进电机推出双H桥[1]驱动器IC系列的新产品“TC78H653FTG”,该新品可提供移动设备、家用电子产品及USB驱动器等干电池供电设备所需的低电压(1.8V)和大电流(4.0A)[2]。 近年来,随着物联网技术的不断发展和无线技术的日益广泛使用,人们对可通过智能手机等工具进行远程操控的应用需求不断提升,因此由电池供电的电机控制需求也随之上升。 该趋势将推动人们对支持1.8V低电压(2块0.9V的电池,尽管初始电压为1.5V、1.2V等,可通过放电将其电压降低至0.9V)驱动设备的驱动器IC的需求。 此前,主流设备都是采用
发表于 2019-01-04
可利用两节干电池实现电机控制,东芝推出H桥驱动器IC

优化工业设备的电机控制,瑞萨电子RX66T 系列MCU

首批采用第三代RXv3 CPU内核的MCU能够显著提升性能,为带有嵌入式AI的电机控制应用带来更强的系统集成和卓越的电机故障预测功能全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE:6723)今日宣布,推出 RX66T 系列微控制器(MCU),这是瑞萨电子32 位 RX MCU 系列中旗舰产品的首批成员,它们全部采用全新的第三代 RXv3 CPU 内核。RX66T 采用先进的 CPU 内核技术,大幅度提升了性能1,比以前的 RX 系列 MCU 性能提高了 2.5 倍之多。结合强大的新型 RXv3 内核与目前 RX62T 和 RX63T MCU 的优势,能够提供逆变器控制所需要的实时性能以及更强的稳定性。这些新型 MCU
发表于 2018-11-28
优化工业设备的电机控制,瑞萨电子RX66T 系列MCU

小广播

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2019 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved