基于FPGA 的UART 扩展总线设计和应用

2012-09-03 21:47:14来源: 21ic
   

摘要:现在嵌入式系统的功能越来越集合化,需要控制大量外设。外设模块普遍采用UART作为通信接口,但是通常处理器都会自带一个UART串口。实际应用中一个串口往往不够用,需要对系统进行扩展。本文所介绍的就是以FPGA为实现方式的UART扩展总线设备的逻辑设计以及相关的驱动程序的设计。

1 引言

在嵌入式领域,由于UART 具有操作简单、工作可靠、抗干扰强、传输距离远(组成 485 网络可以传输1,200 米以上),设计人员普遍认为UART 是从CPU 或微控制器向系统的 其他部分传输数据的最佳方式,因此它们被大量地应用在工业、通信和家电控制等嵌入式领 域。而通常处理器都会自带一个UART 串口,实际应用中一个串口往往不够用,需要进行 UART 串口扩展。而本文在分析了片内总线技术和UART 的工作原理的基础上了实现UART 总线设备的设计,使主控芯片可以控制4~6 个外围设备。

本文中的嵌入式系统由AT91ARM9200 处理器、Linux 操作系统和ALTERA 公司的 ACEX 系列的EP1K 所组成。

2 EP1K 的逻辑设计

设计所要实现的功能是 AT91ARM9200 处理器通过EP1K 控制多个带有UART 接口的 外设。EP1K 中包含了多个逻辑模块如图1 所示,为了实现多个模块间的互联就需要片内总 线的支持,而本文采用的是WISHBONE 片内总线规范。

2.1 WISHBONE 总线设计

WISHBONE采用主从结构,也称之为SLAVE/MASTER 结构。主单元MASTER 是发起 与从单元SLAVE 之间的数据传输,MASTER 和SLAVE 通过握手协议来实现可靠通信的。

WISHBONE 总线架构提供了四种不同的互联方式:点对点(Point-to-point)、数据流(Data flow)、共享总线(Shared bus)和交叉开关(Crossbar switch)。为了实现单个MASTER 和多个SLAVE 的设计要求,同时要求总线结构占用较少的逻辑单元,所以采用了共享总线 的互联方式。

共享总线应包括 MASTER、SLAVE、INTERCON 和SYSCON 四个部分。MASTER 和 SLAVE 是实现总线信号与IP 核的信号转换,INTERCON 用于MATER 和Slave 的信号互联, 而SYSCON 则提供稳定的时钟信号和复位信号。总线逻辑结构如图2 所示,因为只有一个 MASTER,设计时就省略了对总线使用权的总裁。MASTER 的地址和数据总线分别与四个 SLAVE 相联,其它的控制信号也都是直接相连,而SLAVE 的选通是通过stb 信号实现。 SLAVE 的stb 信号是由地址译码产生SLAVE 选择信号s_sel、m_cyc 和m_stb 三个信号相与 的结果。所选通的SLAVE 将ack 信号置1 表明一个数据传输周期的正常结束并将数据锁存 或发送到总线上,而err 信号置1 表示非正常结束,rty 信号置1 表示要求数据重发。


图 2 WISHBONE 总线的逻辑结构图

总线的详细设计过程请参考 WISHBONE SoC Architecture Specification, Revision B.3,而 MASTER 和SLAVE 的设计可以参考OpenCores 的网站上相关设计。

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关键字:FPGA  UART  扩展总线

编辑:北极风 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/FPGA/2012/0903/article_3136.html
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北京航空航天大学教授,国内最早从事复杂数字逻辑和嵌入式系统设计的专家。

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