自动光学检测仪通信系统设计

2010-12-03 20:10:15来源: 电子设计工程

  在现代工业自动化生产中,涉及到各种各样的检验、生产监控及零件测量、识别应用等环节,然而通常人眼很难连续、稳定地完成这些带有高度重复性和智能性的工作,一般物理量传感器也较难实现这些功能。而利用光电成像系统采集被检测目标的图像,并经计算机或专用的图像处理模块进行数字化处理。与一般图像处理系统相比,自动光学检测更强调精度、速度,以及工业现场环境下的可靠性。因此,这里提出一种基于CAN总线的自动光学检测通信系统设计方案,该系统设计能够满足PCB自动光学检测控制系统的指标要求。

  1 自动光学检测通信系统分析

  自动光学检测系统具有快速准确、可重复性强以及自动化程度高等特点。自动光学检测技术的出现极大地减轻了人工检测的压力,解决了传统人工检测中的许多问题,提高了产品的检测质量和速度,为工业领域自动检测提供了革命性的解决方案。

  分布式的现场总线能同时满足过程控制和制造业自动化的需要,成为了该自动光学检测系统的最佳选择。分布式的现场总线控制系统比集散型控制系统更好地体现了 “信息集中、控制分散”的特点。且分布式控制系统在适用范围、可扩展性、控制速度、系统模块化、可维护性、抗单点故障等方面具有明显优势。

  控制器局域网(CAN)总线是一种在工业控制中应用的总线,带宽利用率高,纠错能力强,并且废除了传统的站地址编码,采用对通信数据块进行编码,可以多主方式工作;运用非破坏性仲裁技术,有效避免了总线冲突;短帧结构,数据传输时间短,受干扰的概率低,重新发送的时间短;每帧数据都有CRC校验及其他检错措施,保证了数据传输的高可靠性,适用于高干扰环境下;节点在错误严重的情况下,具有自动关闭总线功能,使总线上其他操作不受影响;可以点对点,一对多及广播集中方式传送和接收数据。因此,CAN总线满足该控制系统的数据总线要求。

  本设计采用英飞凌开发的16位微控制器系列中的XCl64CS为控制器,并成功地将其应用到PCB板面缺陷自动光学检测仪的控制系统。

  2 通信系统总体设计方案

  2.1 系统组成原理

  自动光学检测系统由上板部分、扫描正面、扫描反面、分拣1、分拣2以及主机共6部分组成,整个系统使用的电机有5类共19个、气缸11个以及各类传感装置若干。整个系统架构如图1所示。

  由于整个控制系统对实时性、稳定性以及协调性要求很高,整个控制模式分为制作标准板模式、单步运行模式以及检测模式,对于模式间转换的灵活性要求也很高。而分布式控制系统因其具有高可靠性、开放性、灵活性、协调性、控制功能齐全和易于维护等特点,完全满足本控制系统的要求。

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关键字:自动光学检测  CAN总线  XCl64CS  PCB

编辑:小甘 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/FPGA/2010/1203/article_1468.html
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北京航空航天大学教授,国内最早从事复杂数字逻辑和嵌入式系统设计的专家。

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